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ETHERCAT SDO在线读取写入方法

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-8-13 14:13
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2021-1-27 16:51:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
    ETherCAT参数读取测试

    1. 调用读取ETherCAT参数的功能块“SMC3_ETC_ReadParameter_CoE”,写入ETherCAT参数的功能块“SMC3_ETC_WriteParameter_CoE”,并分别给每个引脚注明变量;

    111223baf5mxe10qj0w0r1.png

    2. 需要测试的参数为“回原方式,主索引为16#6098,子索引为16#0”,程序运行前,检测启动参数内的数据,此时16#609816#021

    111259cbp7lhe48k4z82bc.png



    3. 运行程序,在SMC3_ETC_ReadParameter_CoE功能块内输入主索引与子索引;
    111326gm6npocczb5mcp5x.png
    4. xExceute置为true,此时读取到相应的“回原方式,主索引为16#6098,子索引为16#0”的值为21
    111405qn1qrq1z3rq1n91q.png




    5. SMC3_ETC_WriteParameter_CoE”内输入主索引与子索引,在输入对应参数的字节大小(可在参数字典中查得),在“dwvalue”引脚内输入要写入的值,将xExceute置为true,此时成功将参数写入“回原方式,主索引为16#6098,子索引为16#0”后输出Done信号。通过读取该地址参数可得以验证;

    111513epfpuhqsz6pz1sdu.png
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