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CODESYS中使用OPC UA服务器

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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2020-6-17 10:07:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
    OPC统一架构(UA)于2008年发布,是一种与平台无关的面向服务的体系结构,将各个OPC Classic规范的所有功能集成到一个可扩展的框架中。
    传统的OPC技术在控制级别很好地解决了硬件设备间的互通性问题,在企业层面的通信标准化是同样需要的。OPCUA之前的访问规范都是基于微软的COM/DCOM技术,这会给新增层面的通信带来不可根除的弱点。
    OPCUA,是在传统OPC技术取得很大成功之后的又一个突破,让数据采集、信息模型化以及工厂底层与企业层面之间的通讯更加安全、可靠。
    OPCUA的几大优势:
    • 与平台无关,可在任何操作系统上运行
    • 为未来的先进系统做好准备,与保留系统继续兼容
    • 配置和维护更加方便
    • 基于服务的技术
    • 可见性增加
    • 通信范围更广
    • 通信性能提高
    在CODESYS软甲中,集成了OPCUA服务器,可以支持用户通过OPCUA客户端访问CODESYS runtime中的数据。

    在CODESYS中创建包含OPCUA服务器的工程
    • 在CODESYS中创建一个标准工程
      bVbGWdh.jpg
    • 在PLC_PRG中编写程序,例如:
      声明部分:
      [C] 纯文本查看 复制代码
      PROGRAM PLC_PRGVAR    
           var1:INT;    
           var2:INT;    
           var3:INT;
      END_VAR

      实现部分:
      [C] 纯文本查看 复制代码
      var3 := var1 + var2;
    • 在Application对象下添加符号配置对象
      bVbGWdm.jpg
    • 在符号配置对话框中勾选“支持OPC UA特征”,单击“打开”
      bVbGWdN.jpg
    • 编译程序,在符号配置对象中勾选需要添加到OPCUA服务器中的变量
      bVbGWfu.jpg
    • 将程序下载到runtime
    为CODESYS OPC UA服务器创建证书
    • 在CODESYS Store下载CODESYS Security Agent,链接:
      https://store.codesys.com/cod...
    • 双击打开CODESYS Security Agent x.x.x.x.package, 安装CODESYS Security Agent
    • 重启CODESYS软件,打开右下角盾牌图标
      bVbGWgU.jpg
    • 单击Devices选项卡
      bVbGWkf.jpg
    • 单击刷新按钮,Information列出现Device对象
      bVbGWkl.jpg
    • 单击Device对象,选择右边的OPCUA Server(not available)
      bVbGWlu.jpg
    • 单击创建按钮,创建OPCUA Server证书
      bVbGWl3.jpg
    • 创建完成,如下图所示
      bVbGWmj.jpg
    • 重启runtime
    使用UaExpert客户端通过加密连接访问OPCUA服务器
    • 启动UaExpert客户端
    • 在Server对象下添加服务器
      bVbGWoo.jpg
    • 在Add Server对话框找到需要签名并加密的OPCUA服务器,单击OK
      bVbGWpI.jpg
    • 连接服务器
      bVbGWqo.jpg
    • 弹出不信任的证书对话框,单击信任服务器证书,再单击继续
      bVbGWqF.jpg
    • 回到CODESYS软件,在Quarantined Certificates中出现UaExpert签发的证书,
      bVbGWrb.jpg
    • 将其拖入Trusted Certificates
      bVbGWrN.jpg
    • 现在可以使用UaExpert连接OPCUA服务器,访问服务器中的变量
      bVbGWsH.jpg
    • 将变量拖入 Data Access View,可以读写变量值
      bVbGWsY.jpg
    • 在CODESYS中可以监视变量变化
      bVbGWs1.jpg

    关联在CODESYS项目中创建的事件
    CODESYS OPC UA服务器提供了发送标准OPC UA事件的功能。
    • 在Application下方添加一个报警配置对象。
      bVbGWJt.jpg
    • 在报警配置下面添加一个报警类对象,命名为Event
      bVbGWJz.jpg
    • 在Event报警类的窗口中选择确认方式为REP。
      bVbGWJK.jpg
    • 在报警配置下面添加一个报警组对象,命名为ApplicationEvent。
      bVbGWJM.jpg
    • 在ApplicationEvent报警组更改以下参数:
      bVbGWJV.jpg
    • 在库管理器中添加CmpOPCUAProviderAlarmConfiguration
      bVbGWKI.jpg
    • 在PLC_PRG中添加调用
      [C] 纯文本查看 复制代码
      AlarmManager.AlarmGlobals.g_AlarmHandler.RaiseEvent(Alm_AlarmConfiguration_Alarmgroup_IDs.ID_ApplicationEvent, Alm_ApplicationEvent_Alarm_IDs.ID_0);
    • 编译程序并下载到runtime
    • 打开UaExpert的Document--Add
      bVbGWNN.jpg
    • 添加Event View
      bVbGWNW.jpg
    • 将Application拖动到Event View的Configuration窗口,可以看到CODESYS的报警信息
      bVbGWOe.jpg

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