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ethercat总站设置里的“同步偏移”参数要怎么理解?

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  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-12-23 16:51
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-3-6 13:16:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
    这阵子调电机发现有速度抖动,驱动器收到的位置指令有突变,最后发现是“同步偏移”这个参数设得不对,从20%改50%就好了。
    帮助里说的是““同步偏移 [%]”:这个值允许在 EtherCAT 从站的 PLC 循环周期内修正同步中断的偏移。通常情况下 plc 的任务周期比从站同步中断晚启动 20% 。这意味着 plc 任务会滞后循环周期的 80% 并且没有数据丢失”,但俺还是没太理解这个。。。
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