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CODESYS语言设置以及新建项目示例

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  • TA的每日心情
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    2019-8-13 14:13
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2019-8-2 00:30:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
    第一章编程平台基础设置
    1.1 环境搭建
    装有RTE环境的电脑;台达驱动器及点击; 网线。
    1.2 语言转换
    1.2.1 双击打开CODESYS.exe文件。                             
    1.2.2 打开CODESYS软件,若打开之后菜单栏为中文,请更换成英文版本,工具—>选项—>语言设置中“指定的语言”下拉列表中选择English,选择“确认”,重新打开软件即可。
    901fd5077d26e7b26568684ae6adc670.jpg
    3c8a483185bc6b1ccdd1068323a01e24.jpg
    第二章新建工程步骤及主站参数配置

    2.1 单击File->NewProject。
    5d9aa13f1cf0f0a7ebf5487d812d0bd4.jpg
    2.2 在弹出的对话框中选择Projects下的“Standard project”,在Name栏和Location栏分别填入对应的内容(这里选择默认的名字和地址),然后单击“OK”。
    81ebd54209a99611cc07df7551af2822.jpg
    2.3 在弹出的对话框的Device中选择“CODESYSSoftMotion RTE V3”,PLC_PRG in下拉列表中选择Structured Text(ST)。
    6477aade403f4d2cc5d5264d5bc19504.jpg
    2. 4 鼠标右击工程菜单中的“Device”,选择Add Device(增加Ethercat主站)。
    c7c86dccf7ee3eb3587c1edf2d04720e.jpg
    2.5 在弹出的Add Device对话框中,选择Fieldbusses-->EtherCAT-->EtherCATMaster SoftMotion,单击“OK”,如下图所示:
    2815704addd78efd24ecbdc48d34917e.jpg
    2.6 启动PLC,鼠标右击PLC图标,并选择Start PLC。
    2f753ec6dc02b6b9298d49301aa7772c.png
    2. 7 双击步骤(2.4)中的Device,并选择Scan Network。
    60b9a6cb2d99c665868d161a123da237.jpg
    2.8 双击Gateway-1中的网络,如图:
    7f66c1cf0cbfb1c89a6e5fc98e636211.jpg
    2.9 双击步骤(2.4)中红线标注的设备,在出现的对话框中,选择“Browse”按钮,选择CODESYS网络配置。
    f395ff1c3f8464969a9476764bc6745d.jpg
    2.10 在弹出的对话框中选择Codesys对应的网络配置。
    0a93fb63e20f67ff0b267d1b9d895659.jpg
    2.11 因本说明文档以台达驱动器为例,需要加载对应的.xml文件。
    f6ee93bc756313a416f0335d845a0dbc.jpg
    2.12 单击上图中DeviceRepository,弹出下图对话框后单击“Install”。
    e57cc87d24afbc677666fd387c57a0e8.jpg
    2.13 在弹出的文件选择框中选择如下图所示的.xml文件。
    e03000842e2bf3c2c4f519c295f378df.jpg
    2.14 鼠标右击Device目录下的EtherCAT_Master,选择Scan For Device,扫描当前网络下所有连接的设备。
    50945a373519036a8df92e88e1d4c7c3.jpg
    2.15 扫描到设备之后,单击“Copy allDevices to Project”。
    86066fa353d57b667cd1024d236bc98c.jpg
    2.16 鼠标右击加入工程中的从站,点击“AddSoftMotion Cia402 Axis”,加入运动轴并改变名称为“Axis1”。
    43f10c234f363355e2f3f12be677b150.jpg
    2.17 双击PLC_PRG并编写相应的程序(这里只简单的编写使能的程序)。
    bc3d38cc4b591733c8b74bd4ab3188c6.jpg
    2.18 编译成功之后,下载程序,按照下图的步骤。
    c66f29b029377384cf38c135d6f07e8a.jpg
    2.19 运行程序并将变量置为True,查看使能各输出量的标志位。
    6b01e6324e6c8c9693aec7755e8d6058.jpg
    c6c8617272ca4cadc779e2d098d030cb.jpg
                   

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