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多控制器心跳检测例程

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-8-13 14:13
  • 签到天数: 32 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2012-12-19 09:44:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
    (*
    本函数检测总线心跳信号,当两个控制器通过CANOPEN总线相联时,每一个控制器都需要时刻检测和对方的通讯是否正常,如现在有
    两个控制器相连,本程序是控制器1的程序,控制器2发送CANOPEN数据,控制器1接收,在控制器2发送CANOPEN数据时将一个位每隔100毫秒
    变化一次,控制器1接收并判断此位是否一直在变化,如果超过200毫秒还没有变化,则说明通讯出现异常情况。
    本函数能够同时检测4个心跳信号,如果其中有一个心跳信号不变化,则ALLUP输出为FALSE,HB_SEND输出一个每隔100毫秒变化一次的BOOL变量。
    HBTIME_1\HBTIME_2\HBTIME_3\HBTIME_4分别为四个心跳信号的变化时间,
    *)

    未命名.jpg

    CELL_CHECK_4.pro (3.28 KB, 下载次数: 36)
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    该用户从未签到

    发表于 2014-4-18 10:17:52 | 显示全部楼层
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    该用户从未签到

    发表于 2014-4-20 23:24:15 | 显示全部楼层

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-13 20:53
  • 签到天数: 76 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2015-4-30 14:30:58 | 显示全部楼层
    没有库文件,不过还是要感谢楼主啦
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