CoDeSys鍏ラ棬瀹炴垬涓�璧峰�︿範锛堜簩鍗佷節锛夛細锛圫T锛夌疆浣嶅�嶄綅锛圫et/Reset锛夊姛鑳藉潡锛氫粠鍩虹��鍒板疄鎴樺簲鐢�-5.png

瑙﹀彂鍣ㄧ被鍨�

浼樺厛绾�

鏍稿績閫昏緫

鍏稿瀷搴旂敤鍦烘櫙

RS瑙﹀彂鍣�锛堝�嶄綅浼樺厛锛�

澶嶄綅浼樺厛

缃�浣�(S)鍜屽�嶄綅(R)鍚屾椂涓篢RUE鏃讹紝杈撳嚭涓篎ALSE

鎬ュ仠浼樺厛鐨勮�惧�囨帶鍒讹紙濡傜數鏈哄惎鍋溿�佸畨鍏ㄥ洖璺�锛�

SR瑙﹀彂鍣�锛堢疆浣嶄紭鍏堬級

缃�浣嶄紭鍏�

缃�浣�(S)鍜屽�嶄綅(R)鍚屾椂涓篢RUE鏃讹紝杈撳嚭涓篢RUE

妯″紡閫夋嫨銆佹祦绋嬫縺娲汇�佷紭鍏堢骇鎺у埗绛夊満鏅�

鎸囦护绫诲瀷

璇�娉曟牸寮�

鏍稿績閫昏緫

鍏稿瀷搴旂敤鍦烘櫙

缃�浣嶆寚浠わ紙SET锛�

SET <鍙橀噺鍚�>;

鎵ц�屾寚浠ゆ椂锛屽皢鍙橀噺寮哄埗璁句负TRUE骞朵繚鎸侊紝鐩村埌琚�澶嶄綅鎸囦护瑙﹀彂

鍗曟�¤Е鍙戠殑鐘舵�侀攣瀹氾紙濡傛姤璀﹁Е鍙戙�佹ā寮忔縺娲伙級

澶嶄綅鎸囦护锛圧ESET锛�

RESET <鍙橀噺鍚�>;

鎵ц�屾寚浠ゆ椂锛屽皢鍙橀噺寮哄埗璁句负FALSE骞朵繚鎸侊紝鐩村埌琚�缃�浣嶆寚浠よЕ鍙�

鐘舵�佹竻闄わ紙濡傛姤璀﹀�嶄綅銆佹墜鍔ㄥ仠姝�锛�

                        // 鏍稿績閫昏緫锛氭�ュ仠淇″彿浼樺厛澶嶄綅
                        MotorRS(SET:=StartButton AND NOT EmergencyStop,  // 鍚�鍔ㄦ潯浠讹細鎸変笅鍚�鍔ㄤ笖鏃犳�ュ仠
                                RESET1:=StopButton OR EmergencyStop);    // 澶嶄綅鏉′欢锛氬仠姝㈡寜閽�鎴栨�ュ仠瑙﹀彂

                        // 杈撳嚭鏄犲皠锛氳Е鍙戝櫒杈撳嚭璧嬪�肩粰鐢垫満杩愯�屼俊鍙�
                        MotorRun := MotorRS.Q1;  

                        // 鏁呴殰鎸囩ず锛氭�ュ仠瑙﹀彂鏃剁偣浜�鏁呴殰鐏�
                        MotorFault := EmergencyStop;

                        // 杈圭紭妫�娴嬶細鎹曟崏鎸夐挳鐬�鍔ㄤ俊鍙�
                        StartTrig(CLK:=StartButton);
                        StopTrig(CLK:=StopButton);

                        // 鏍稿績閫昏緫锛氱疆澶嶄綅鎸囦护瀹炵幇鐘舵�侀攣瀹�
                        // 鎬ュ仠浼樺厛锛氭�ュ仠瑙﹀彂鏃剁洿鎺ュ�嶄綅
                        IF EmergencyStop THEN
                            RESET MotorRun;        // 鎬ュ仠寮哄埗澶嶄綅
                            MotorFault := TRUE;
                        ELSE
                            MotorFault := FALSE;
                            // 鍚�鍔ㄦ寜閽�涓婂崌娌匡細缃�浣嶇數鏈鸿繍琛�
                            IF StartTrig.Q THEN
                                SET MotorRun;
                            END_IF
                            // 鍋滄�㈡寜閽�涓婂崌娌匡細澶嶄綅鐢垫満杩愯��
                            IF StopTrig.Q THEN
                                RESET MotorRun;
                            END_IF
                        END_IF

                        // 妯″紡閫夋嫨鏍稿績閫昏緫锛氳嚜鍔ㄦā寮忎紭鍏堬紙SR瑙﹀彂鍣�锛�
                        ModeSR(S1:=AutoModeBtn, R:=ManualModeBtn, Q1=>AutoMode);
                        ManualMode := NOT AutoMode;  // 鑷�鍔�/鎵嬪姩浜掓枼

                        // 绯荤粺灏辩华鍒ゆ柇锛氳嚜鍔ㄦā寮忎笖鏃犲�嶄綅
                        SystemReady := AutoMode AND NOT ResetBtn;

                        // 涓婂崌娌挎��娴嬶細鑷�鍔ㄦā寮忓垏鎹㈡椂鎵ц�屽垵濮嬪寲
                        AutoTrig(CLK:=AutoModeBtn);
                        IF AutoTrig.Q THEN
                            // 鍗曚竴缃�浣嶆寚浠わ細鏍囪�板垵濮嬪寲瀹屾垚锛堥伩鍏嶉噸澶嶆墽琛岋級
                            SET AutoInitDone;
                        END_IF
                        // 澶嶄綅鎸夐挳瑙﹀彂锛氬�嶄綅鍒濆�嬪寲鏍囪��
                        IF ResetBtn THEN
                            RESET AutoInitDone;
                        END_IF