CAN鎬荤嚎濡備綍淇濋殰浣庝紭鍏堢骇鏁版嵁涓嶈��楗挎�伙紵

鏃犲績椋炴壃

CAN鍗忚��鐨勬牳蹇冩槸闈炵牬鍧忔�т徊瑁佹満鍒讹紙Non-destructive Arbitration锛夈�備紭鍏堢骇閫氳繃鏍囪瘑绗︼紙ID锛夌殑鍊煎畾涔夛紝鏍囪瘑绗﹁秺灏忥紝浼樺厛绾ц秺楂樸��

鍦ㄤ徊瑁佽繃绋嬩腑锛屾墍鏈夎妭鐐瑰悓鏃剁洃瑙嗘�荤嚎淇″彿銆�

褰撲竴涓�鑺傜偣鍦ㄥ彂閫佽繃绋嬩腑妫�娴嬪埌鎬荤嚎涓婄殑淇″彿涓庤嚜宸卞彂閫佺殑涓嶅悓锛堣嚜韬�鍙戦�佲��1鈥濆嵈妫�娴嬪埌鈥�0鈥濓級锛屽畠浼氱珛鍗抽��鍑轰徊瑁侊紝杞�涓虹洃鍚�鐘舵�併��

鏈�缁堬紝浼樺厛绾ф渶楂樼殑鑺傜偣璧㈠緱浠茶�侊紝鎴愬姛鍙戦�佹暟鎹�銆�

杩欑�嶆満鍒朵繚闅滀簡鎬荤嚎鐨勯珮鏁堝埄鐢�锛屼絾涔熷甫鏉ヤ簡浣庝紭鍏堢骇甯у彲鑳介暱鏈熸棤娉曞彂閫佺殑椋庨櫓銆�

鍦ㄦ瀬绔�鎯呭喌涓嬶紝濡傛灉楂樹紭鍏堢骇甯х殑鍙戦�侀棿闅斿皬浜庢垨绛変簬浣庝紭鍏堢骇甯х殑鍙戦�侀棿闅旓紝浣庝紭鍏堢骇甯т細鎸佺画鍦ㄤ徊瑁佷腑澶辫触銆傝繖绉嶆儏鍐电О涓衡�滄�荤嚎楗ラタ鈥濇垨鈥滀紭鍏堢骇鍙嶈浆鈥濋棶棰樸��

渚嬪�傦細楂樹紭鍏堢骇甯ф瘡5ms鍙戦�佷竴娆°�備綆浼樺厛绾у抚姣�10ms鍙戦�佷竴娆°��

濡傛灉涓や釜甯у悓鏃跺埌杈惧彂閫侀槦鍒楋紝楂樹紭鍏堢骇甯у皢鎬绘槸璧㈠緱浠茶�侊紝瀵艰嚧浣庝紭鍏堢骇甯у彲鑳芥案杩滄棤娉曞彂閫併��

CAN鍗忚��鏈�韬�骞舵湭鐩存帴瑙ｅ喅浼樺厛绾у弽杞�闂�棰橈紝鍥犳�ら渶瑕侀�氳繃绯荤粺璁捐�″拰搴旂敤灞傚崗璁�鏉ョ‘淇濅綆浼樺厛绾у抚鐨勫彂閫併��

浣嗗彲浠ラ�氳繃浠ヤ笅鎺�鏂借В鍐�:

1.鏃堕棿瑙﹀彂閫氫俊璋冨害锛圱TC锛�

鏃堕棿瑙﹀彂閫氫俊璋冨害閫氳繃棰勫畾涔夌殑鏃堕棿琛�锛岀‘淇濆悇涓�鑺傜偣鍦ㄧ壒瀹氱殑鏃堕棿娈靛唴鍙戦�佸抚銆傚�備笅锛�

• 鍛ㄦ湡鎬у抚璋冨害锛氬畾涔変笉鍚屼紭鍏堢骇甯х殑鍙戦�佸懆鏈燂紝纭�淇濇瘡甯ч兘鏈夋満浼氬彂閫併�備緥濡傦紝鍙�浠ュ湪5ms鍐呭垎閰嶈嫢骞叉椂闂寸獥鍙ｇ粰楂樹紭鍏堢骇鍜屼綆浼樺厛绾у抚銆�
• 鍙戦�佹椂闂村亸绉伙細鍦ㄨ妭鐐瑰唴寮曞叆鍙戦�佹椂闂村亸绉伙紝浣垮緱楂樹紭鍏堢骇甯у拰浣庝紭鍏堢骇甯у彂閫佹椂涓嶄細鎬绘槸鍚屾椂瑙﹀彂浠茶�併��
  
  

2.杞�浠舵�婚攣妫�娴嬩笌閲嶄紶鏈哄埗鑺傜偣鍐呴儴鐨勮蒋浠跺彲浠ユ��娴嬩綆浼樺厛绾у抚闀挎椂闂存湭鎴愬姛鍙戦�佺殑鎯呭喌锛氬�傛灉妫�娴嬪埌甯ч暱鏈熼ゥ楗匡紝鍙�浠ラ�氳繃浜哄伐澧炲姞閲嶅彂棰戠巼鎴栧己鍒舵殏鍋滈珮浼樺厛绾у抚鐨勫彂閫侊紝缁欎綆浼樺厛绾у抚鐣欏嚭鍙戦�佹満浼氥��

3.鍔ㄦ�佷紭鍏堢骇璋冩暣

鏌愪簺搴旂敤灞傚崗璁�锛堝�侰ANopen鎴朖1939锛夊厑璁稿姩鎬佽皟鏁村抚鐨勪紭鍏堢骇銆備緥濡傦細鍦ㄤ綆浼樺厛绾у抚鍥犻ゥ楗胯�岄暱鏈熸棤娉曞彂閫佹椂锛屽彲浠ユ殏鏃惰皟楂樺叾浼樺厛绾с�備竴鏃﹀彂閫佹垚鍔燂紝鎭㈠�嶅叾姝ｅ父浼樺厛绾с��

4.CAN FD鐨勫簲鐢�

瀵逛簬鏁版嵁閲忚緝澶х殑搴旂敤锛屽彲浠ヨ�冭檻CAN FD锛團lexible Data-rate锛夛細閫氳繃杈冨ぇ鐨勬暟鎹�璐熻浇鑳藉姏鍑忓皯甯ф暟閲忥紝浠庤�岄檷浣庝徊瑁佸啿绐佹�傜巼銆傜粨鍚堟椂闂磋Е鍙戞ā寮忚繘涓�姝ヤ紭鍖栬皟搴︺��

5.甯у悎骞舵妧鏈�

鍦ㄥ簲鐢ㄥ眰涓�锛屽彲浠ュ皢澶氫釜浣庝紭鍏堢骇鏁版嵁甯у悎骞朵负涓�涓�甯э紝鍑忓皯浠茶�佸け璐ョ殑娆℃暟銆�

閫氳繃鍗忚��灞傚拰搴旂敤灞傜粨鍚堣�捐�★紝浣庝紭鍏堢骇甯у彲浠ヨ��鍙�闈犲湴鍙戦�佸嚭鍘伙紝淇濊瘉绯荤粺鐨勬暣浣撴�ц兘鍜岀ǔ瀹氭�с��