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关于轴组暂停和继续的问题

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  • TA的每日心情
    开心
    2020-12-9 10:49
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-12-9 10:19:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
    轴组在运动过程中,先调用了SMC_GroupSaveContinueData然后调用了MC_GroupHalt,然后轴组的运动停止了,可是向让轴组继续运动时,调用MC_GroupContinue却报错说SMC_AXIS_GROUP_CONTINUE_WRONG_POSITION。
    文档中说调用MC_GroupContinue要让轴组继续运动的话,轴组的当前位置需要和continueData中的位置一致,可是轴组完全停止的位置和保存在SMC_GroupSaveContinueData的位置不一样呀,怎么才能让轴组回到SMC_GroupSaveContinueData中的位置,然后继续运动呢?尝试了继续运动前先调用MC_MoveLinearAbsolute回到SMC_GroupSaveContinueData的位置,但是报SMC_AXIS_GROUP_WRONG_STATE的错误

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  • TA的每日心情
    开心
    2020-12-9 10:49
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

     楼主| 发表于 2020-12-11 09:28:45 | 显示全部楼层
    求管理员回复~
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-8-13 14:13
  • 签到天数: 32 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2020-12-11 16:54:29 | 显示全部楼层
    这个具体到应用开发,管理员也没办法啊~
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