CODESYS 中的特殊数æ®ç±»åž‹ - 指针-CODESYS资æºä¸‹è½½åŒº-酷德网 - CoDeSys软件教程下载,CoDeSys工控资讯门户 
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CODESYS 中的特殊数æ®ç±»åž‹ - 指针

[å¤åˆ¶é“¾æŽ¥]
  • TAçš„æ¯æ—¥å¿ƒæƒ…
    开心
    2017-11-20 22:07
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]åˆæ¥ä¹åˆ°

    å‘表于 2024-9-6 08:52:51 | 显示全部楼层 |阅读模å¼

    引言

    CODESYS 是一个用于工业自动化的集æˆå¼€å‘环境,它支æŒå¤šç§ç¼–程语言,包括 IEC 61131-3 标准中的 ST(结构化文本)。指针是编程中的一个é‡è¦æ¦‚念,它å…许程åºå‘˜ç›´æŽ¥æ“作内存地å€ï¼Œä»Žè€Œæ›´é«˜æ•ˆåœ°å¤„ç†æ•°æ®ã€‚æœ¬æ–‡å°†ä»‹ç» CODESYS 中指针的基础知识,并通过具体的案例展示指针的使用方法。
    1
    指针基础
    在 CODESYS 中,指针是一ç§ç‰¹æ®Šçš„æ•°æ®ç±»åž‹ï¼Œå®ƒå­˜å‚¨äº†å¦ä¸€ä¸ªå˜é‡çš„内存地å€ã€‚通过指针,程åºå¯ä»¥ç›´æŽ¥è®¿é—®å’Œä¿®æ”¹è¯¥å†…存地å€ä¸Šçš„æ•°æ®ã€‚指针的声明和使用与其他编程语言类似,但在工业自动化领域中,指针的使用需è¦ç‰¹åˆ«å°å¿ƒï¼Œä»¥é¿å…因为误æ“作导致的系统崩溃。
    1.1
    声明指针
    在 CODESYS 中,å¯ä»¥ä½¿ç”¨ POINTER TO 关键字声明一个指针。例如,声明一个指å‘整数的指针:
    [AppleScript] 纯文本查看 å¤åˆ¶ä»£ç 
    VAR
        pInt : POINTER TO INT;
    END_VAR
    1.2
    指针的赋值
    指针需è¦æŒ‡å‘æŸä¸ªå˜é‡çš„地å€ï¼Œå¯ä»¥ä½¿ç”¨ ADR 函数获å–å˜é‡çš„地å€ï¼Œå¹¶èµ‹å€¼ç»™æŒ‡é’ˆã€‚
    [AppleScript] 纯文本查看 å¤åˆ¶ä»£ç 
    VAR
        MyInt : INT := 10;
        pInt : POINTER TO INT;
    END_VAR
    
    pInt := ADR(MyInt);
    1.3
    通过指针访问数æ®
    通过指针访问数æ®æ—¶ï¼Œéœ€è¦ä½¿ç”¨ ^ è¿ç®—符。
    [AppleScript] 纯文本查看 å¤åˆ¶ä»£ç 
    VAR
        MyInt : INT := 10;
        pInt : POINTER TO INT;
    END_VAR
    
    pInt := ADR(MyInt);
    pInt^ := 20; // 修改 MyInt 的值为 20

    2
    指针的优缺点
    2.1
    优点
    • 高效的内存æ“作:指针å…许直接æ“作内存地å€ï¼Œå¯ä»¥æ›´é«˜æ•ˆåœ°å¤„ç†æ•°æ®ã€‚
    • 动æ€å†…存分é…:通过指针å¯ä»¥å®žçŽ°åŠ¨æ€å†…存分é…,çµæ´»ç®¡ç†å†…存资æºã€‚
    • çµæ´»çš„æ•°æ®ç»“构:指针å¯ä»¥ç”¨äºŽå®žçŽ°å¤æ‚çš„æ•°æ®ç»“构,如链表ã€æ ‘和图。
    • å‡å°‘æ•°æ®å¤åˆ¶ï¼šé€šè¿‡ä¼ é€’指针而ä¸æ˜¯æ•°æ®æœ¬èº«ï¼Œå¯ä»¥å‡å°‘æ•°æ®å¤åˆ¶ï¼Œæ高程åºæ€§èƒ½ã€‚
    2.2
    缺点
    • 易出错:指针æ“作å¤æ‚,容易出现错误,如空指针引用ã€è¶Šç•Œè®¿é—®ç­‰ã€‚
    • 难以调试:指针相关的错误通常难以调试和排查,å¯èƒ½å¯¼è‡´ç¨‹åºå´©æºƒã€‚
    • 内存泄æ¼ï¼šå¦‚果动æ€åˆ†é…的内存没有åŠæ—¶é‡Šæ”¾ï¼Œå¯èƒ½ä¼šå¯¼è‡´å†…存泄æ¼ï¼Œå½±å“系统稳定性。
    • 安全性问题:错误使用指针å¯èƒ½å¯¼è‡´å†…存数æ®è¢«ç¯¡æ”¹ï¼Œå¸¦æ¥å®‰å…¨éšæ‚£ã€‚
    3
    适åˆçš„使用场景
    • 动æ€æ•°æ®ç»“构:需è¦å®žçŽ°å¦‚链表ã€æ ‘ã€å›¾ç­‰åŠ¨æ€æ•°æ®ç»“构时,指针是ä¸å¯æˆ–缺的工具。
    • 大型数æ®å¤„ç†ï¼šåœ¨éœ€è¦å¤„ç†å¤§é‡æ•°æ®ä¸”内存有é™çš„情况下,指针å¯ä»¥ä¼˜åŒ–内存使用。
    • 实时系统:在需è¦é«˜æ•ˆå†…å­˜æ“作的实时系统中,指针å¯ä»¥æ高系统的å“应速度。
    • 嵌入å¼ç³»ç»Ÿï¼šåœ¨åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿä¸­ï¼ŒæŒ‡é’ˆå¯ä»¥ç›´æŽ¥æ“作硬件寄存器,实现高效的硬件控制。
    4
    案例:交æ¢ä¸¤ä¸ªå˜é‡çš„值
    4.1
    编程æ€è·¯
    在很多编程场景中,交æ¢ä¸¤ä¸ªå˜é‡çš„值是一个基本æ“作。通过使用指针,我们å¯ä»¥ç›´æŽ¥æ“作å˜é‡çš„内存地å€ï¼Œä»Žè€Œæ高效率。
    4.2
    案例程åºä»‹ç»
    我们将实现一个简å•çš„程åºï¼Œé€šè¿‡æŒ‡é’ˆäº¤æ¢ä¸¤ä¸ªæ•´æ•°å˜é‡çš„值。
    4.3
    程åºå®žçŽ°
    [AppleScript] 纯文本查看 å¤åˆ¶ä»£ç 
    PROGRAM SwapValues
    VAR
        a : INT := 5; // å˜é‡ a
        b : INT := 10; // å˜é‡ b
        pA : POINTER TO INT; // æŒ‡å‘ a 的指针
        pB : POINTER TO INT; // æŒ‡å‘ b 的指针
        temp : INT; // 临时å˜é‡ç”¨äºŽäº¤æ¢
    END_VAR
    
    // 获å–å˜é‡ a å’Œ b 的地å€
    pA := ADR(a);
    pB := ADR(b);
    
    // 输出交æ¢å‰çš„值
    // a = 5, b = 10
    
    // 交æ¢ä¸¤ä¸ªå˜é‡çš„值
    temp := pA^;
    pA^ := pB^;
    pB^ := temp;
    
    // 输出交æ¢åŽçš„值
    // a = 10, b = 5

    4.4
    详细说明
    • 声明å˜é‡å’ŒæŒ‡é’ˆï¼šå£°æ˜Žä¸¤ä¸ªæ•´æ•°å˜é‡ a å’Œ b,以åŠæŒ‡å‘它们的指针 pA å’Œ pB。
    • 获å–å˜é‡åœ°å€ï¼šä½¿ç”¨ ADR 函数获å–å˜é‡ a å’Œ b 的地å€ï¼Œå¹¶èµ‹å€¼ç»™æŒ‡é’ˆ pA å’Œ pB。
    • 交æ¢å˜é‡å€¼ï¼šé€šè¿‡æŒ‡é’ˆ pA å’Œ pB 直接访问和修改å˜é‡ a å’Œ b 的值,使用一个临时å˜é‡ temp 进行交æ¢ã€‚
    4.5
    优势
    通过指针交æ¢å˜é‡å€¼ï¼Œä½¿å¾—代ç æ›´åŠ ç®€æ´å’Œé«˜æ•ˆï¼Œå°¤å…¶åœ¨éœ€è¦é¢‘ç¹äº¤æ¢æ•°æ®çš„场景中,指针的使用å¯ä»¥æ˜¾è‘—æ高程åºæ€§èƒ½ã€‚

    总结

    本文介ç»äº† CODESYS 中指针的基础知识ã€ä¼˜ç¼ºç‚¹åŠå…¶é€‚åˆçš„使用场景,并通过交æ¢ä¸¤ä¸ªå˜é‡å€¼çš„简å•æ¡ˆä¾‹å±•ç¤ºäº†æŒ‡é’ˆçš„实际应用。指针在工业自动化编程中具有é‡è¦ä½œç”¨ï¼Œä½†åŒæ—¶ä¹Ÿéœ€è¦è°¨æ…Žä½¿ç”¨ï¼Œä»¥é¿å…内存管ç†å¸¦æ¥çš„问题。希望通过本文的介ç»ï¼Œè¯»è€…能够更好地ç†è§£å’ŒæŽŒæ¡ CODESYS 中指针的使用方法,并在实际项目中çµæ´»è¿ç”¨ã€‚

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