模拟量标定库 AnalogFilter Library
CUT 功能块功能描述：把输入值进行预处理，调整斜率，消除两端非线性影响。调整效果见图：
功能块如下图：
输入：
（1）Input，UINT 型，要处理的信号。
（2）PAR_InputILowLimit，UINT 型，用来控制输出的下限。 当Input<=256*PAR_InputILowLimit 时输出为 0。
（3）PAR_InputHighLimit，UINT 型，用来控制输出的上限。当Input>=256*PAR_InputHighLimit 时输出就为 0。
输出：
（1）Output，UINT 型，处理完的信号。
（2）LowLimit，BOOL 型，Input<=256*PAR_InputILowLimit 时 LowLimit 为 TRUE。
（3）HighLimit，BOOL型，Input>=256*PAR_InputHighLimit时HighLimit为TRUE。
HP 功能块
功能描述：
设置一个死区，把死区以内的值都设为 0。功能如图：
功能块如下图：
输入：
（1）Input，UINT 型，输入信号。
（2）PAR_CutLimit，UINT 型，死区控制参数。当 Input<=65535*PAR_CutLimit%时输出为 0。
输出：
（1）Output，UINT 型，处理完的信号。
JoyFilter 功能块
功能描述：
JoyFilter 块是一个双向的模拟量标定块，也就是说它对输入的模拟量进行预处理，输出范围调整为-32767~32767。
功能块如下图：
输入：
（1）AnalogInput，UINT 型，模拟量的输入信号。
（2）DI_JoystickDirSwitchPOS，BOOL 型，正向微动开关。当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 为 FALSE 时，此时又手柄向正向移动，那么只有正向微动开关 TRUE，OUTPUT 才会有输出。
（3）DI_JoystickDirSwitchNEG，BOOL 型，负向微动开关。当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 为 FALSE 时，此时又手柄向负向移动，那么只有负向微动开关 TRUE，OUTPUT 才会有输出。
（4）PAR_NegFull，UINT 型，负向输入的调节参数。取值范围：0～255，主要用于当负向输入最大时，调节参数使得 OUTPUT 也为负向最大。
（5）PAR_POSFull，UINT 型，正向输入的调节参数。取值范围：0～255，主要用于当正向输入最大时，调节参数使得 OUTPUT 也正负向最大。
（6）PAR_Zero，UINT 型，零输入的调节参数。取值范围：0～255，主要用于当手柄在零位时，即零输入时，调节参数使得 OUTP UT 也为零。
（7）PAR_DeadBand，UINT 型死区设置参数。取值范围：0～100。当输入进入参数设置范围，输出为零
（8）PAR_NegProgression，SINT 型。取值范围：-100～100,设置负向输出缓冲曲线度，手柄负向输出值相对于输入值的一个响应曲线，曲线如图：
（9）PAR_PosProgression，SINT 型。取值范围：-100～100，设置正向输出缓冲曲线度，手柄正向输出值相对于输入值的一个响应曲线。
（10）PAR_MinErrorDifference，UINT 型，取值范围：0～100，设置出错范围，当输入超出范围时，激活 ErrorHigh 或 ErrorLow 开关，并使输出为零。
（11）PAR_FaultOnDelay，UINT 型，取值范围：0～255，过载延时。
（12）PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse，BOOL 型，此 参数为 TRUE 时，微动开关无效，为 FALSE 时，微动开关有效。
输出：
（1）OutputEable，BOOL 型，输出使能，为 TRUE 是块才会有输出。
（2）Output， INT 型，调整后的信号量，输出数值范围-32767～32767 。
（3）ErrorHigh，BOOL 型，当输入超出 PAR_Full +5000 范围时， ErrorHigh 为TRUE，输出置零。
（4）ErrorLow，BOOL 型，输入超出 PAR_Zero–PAR_MinErrorDifference 范围，ErrorHigh 为 TRUE，并把输出置零。
（5）JoystickDirSwitchPOSMissing，BOOL 型，正向微动开关出错时，值为 TRUE。
（6）JoystickDirSwitchNEGMissing， BOOL 型负向微动开关出错时，值为 TRUE。
（7）JoystickDirSwitchPOSAndNEGOn，BOOL 型，正、负向微动开关同时为 TRUE 时，值为 TRUE。
JoystickAllnputOutOfRange 功能块
功能描述：
本功能块是用来实现对一个模拟量输入的观察。
功能块如下图：
输入：
(1) Allnput，UINT 型，需要观察的模拟量信号。
(2) PAR_PosFull，UINT 型，正向最大调整参数。
(3) PAR_NegFull，UINT 型，负向最大调整参数。
(4) PAR_MinErrorDifference，UINT 型，设置出错范围，当输入超出范围时，激活ErrorInputTooHighOut 或 ErrorInputTooLowOut 开关，并使输出为零。
输出：
(1) ErrorInputTooHighOut，BOOL 型，AIInput > PAR_PosFull*256 +PAR_MinErrorDifference, 则输出为 TRUE。
(2) ErrorInputTooLowOut，BOOL 型，AIInput < PAR_NegFull*256-PAR_MinErrorDifference，则输出为 TRUE。
JoystikDirSwitchDiagnostic 功能块
功能描述：
本功能块是用来观察手柄模拟量输入时微动开关的状态。
功能块如下图：
输入：
(1) AnalogInput，UINT 型，需要观察的模拟量信号。
(2) DI_JoystickDirSwitchPOS，BOOL 型，正向微动开关。当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 为 FALSE 时，此时又手柄向正向移动，那么只有正向微动开关 TRUE，OUTPUT 才会有输出。
(3) DI_JoystickDirSwitchNEG，BOOL 型，负向微动开关。当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse 为 FALSE 时，此时又手柄向负向移动，那么只有负向微动开关 TRUE，OUTPUT 才会有输出。
(4) PAR_PosFull，UINT 型，正向最大调整参数。
(5) PAR_NegFull，UINT 型，负向最大调整参数。
(6) PAR_Zero，UINT 型，零输入的调节参数。主要用于当手柄在零位时，即零输入时，调节参数使得 OUTPUT 也为零。
(7) PAR_FaultOnDelay，UINT 型，过载延时。
输出：
（1）JoystickDirSwitchPOSMissing，BOOL 型，正向微动开关出错时，值为 TRUE。
（2）JoystickDirSwitchNEGMissing， BOOL 型负向微动开关出错时，值为 TRUE。
（3）JoystickDirSwitchPOSAndNEGOn，BOOL 型，正、负向微动开关同时为 TRUE时，值为 TRUE。
MeanValue 功能块
功能描述：对给的数组进行求平均数操作。
功能块如图：
输入：
(1) Input，UINT 型，数据输入。
(2) PAR_Length，UINT 型，取数长度，如值为 5，则每 5 个值求一次平均值，并输出到 output。
(3) Reset，BOOL 型，复位信号，值为 TRUE 时不进行平均值运算。
输出：
(1) Output，UINT 型
PedalFilter 功能块
功能描述：
PedalFilter 功能块是一个单向的标定模块，主要用于把输入模拟量进行预处理，把输出量范围调整到 0～65535。
功能块如下图：
输入：
（1）AbalogInput，UINT 型，来自于传感器的输入量OutPutEnable， BOOL 型，使能开关。参数值为 TRUE 时，模块按当前值输出；为 FALSE 时，保持上一次输出值。
（2）PAR_Full，UINT 型，取值范围：0～255，此参数用于调整最大输出值，当输入最大时，使输出接近 65535，小于 65535。
（3）PAR_Zero，INT 型，取值范围：0～255，此参数用于调整零位，使输出为零。
（4）PAR_DeadBand，UINT 型，取值范围：0～100，设置死区，当输入进入参数设置范围，输出为零。
（5）PAR_Progression，SINT 型，取值范围：-100～100 设置输出缓冲曲线度。
（6）PAR_MinErrorDifference，UINT 型，取值范围：0～100，设置出错范围，当输入超出范围时，激活 ErrorHigh 或 ErrorLow 开关，并使输出为零。
（7）OutputEnable，BOOL 型，使能开关。
输出：
（1）Output，UINT 型，取值范围：0～65535，输出信号。
（2）ErrorHigh，BOOL 型，高位出错开关。输入>;PAR_Full + PAR_MinErrorDifference范围，ErrorHigh 为 TRUE，并把输出置零。
（3）ErrorLow，BOOL 型，低位出错开关，输入<;PAR_Zero – PAR_MinErrorDifference 范围，ErrorHigh 为 TRUE，并把输出置零。
RC 功能模块
功能描述：
RC 功能块是滤波功能块，它是对传感器信号的输入信号进行滤波。滤波公式为：y( z )=0.6x( z )+0.4（y-z)^1
功能块如下图：
输入：
(1) Input，UINT 型，输入信号。
输出：
(1) Output，UINT 型，输出信号。
Scale 功能块
功能描述：
Scale 功能块的主要作用是把一个 0~65535 量变换成为两个 0~65535 的量，如下图：
功能块如下图：
输入：
（1）Input，UINT 型
（2）PAR_Zero，INT 型，设置零位，当输入为 PAR_Zero * 256 时,输出为 0。
（3）PAR_PosFull，UINT 型，当 input 值>=PAR_PosFull * 256 时, 输出为 65535 ，PosValue 为 TRUE。
（4）PAR_NegFull，UINT 型，当 input 值<= PAR_NegFull * 256, 输出为-65535 ，PosValue 为 FALSE。
输出：
（1）Output，UINT 型
（2）PosValue BOOL 型，PAR_Zero * 256 > Input 值，值为 TRUE；PAR_Zero * 256< Input 值，值为 FALSE。
http://bbs.hicodesys.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://bbs.hicodesys.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://bbs.hicodesys.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://bbs.hicodesys.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png
:)做的好详细啊！ 开源的库怎么打开里面的功能块？ 不错，很好的文章，谢谢分享
非常需要啊 如何下载这个库函数 很好的文章，谢谢分享 学习学习。。。 学习学习
学习
页:
[1]
2