三．CANII IEC 库
本库就是一些基于 CAN2.0 协议的一些功能块。也就是 Can2.lib 中的一些函数与功能块。3.1 CAN_II_BUFF_INIT 函数功能描述：
本功能块的主要作用是用来初始化 CAN 接受信息对象的。注意 CAN_II_BUFF_INIT，必须用在 CAN_II_INIT 前面。本函数是 BOOL 型的。
函数块如下图：
输入：
（1） ENABLE，BOOL 型。函数的使能变量。
（2） OBJ，对象号，输入数值，1~14，0 是用来传输的号。
（3） ID，信息 ID，11 或 29 位 ID。
（4） EXTENDED，BOOL 型，用来扩展 ID 为 29 位。
输出（1） ERROR，BOOL 型。当 OBJ 超出范围时有输出。
3.2 CAN_II_GET_MSG 功能块
功能描述：
当 CAN 总线上有新的 CAN 信息是接受数据。
功能块如下图：
输入：
（1） ESSAGE，用户想接受的信息。
输出：
（1） EXTENDED，BOOL 型，当信息 ID 为 29 位时为 TRUE。
（2） ID，信息的 ID。
（3） DLC，信息的长度。
（4） DATAn，信息的数据，其中 n=DLC。
（5） CUSTOMER，没有定义。
（6） NEW_DATA，BOOL 型，当缓存中有新的数据时为 TRUE。
3.3 CAN_II_INIT 函数
功能描述：
CAN_II 设备的初始化函数。
功能块如下图：
输入：
（1） ENABLE，BOOL 型，使函数可以工作。
（2） SPEED，CAN 设备的波特率。
（3） GBML (GloBal Mask Long) 29bit 全球码。
（4） GBMS（GloBal Mask Short）11bit 全球码。
（5） TERM_RES CAN 的接受终端 On/Off.
3.4 CAN_II_RTR 函数
功能描述：
发送远距离传送请求。本函数是 BOOL 型的。
函数块如下图：
输入：
（1） ENABLE，BOOL 型，使能。
（2） OBJ 选择对象号，1~13。
输出：
（1） ERROR，当输出为 TRUE 时，就是选择的对象好有问题。
3.5 CAN_II_STATUS 功能块
功能描述：
本功能快就是用来返回 CAN 设备的状态。
功能块如下图:
输入：无
输出：
（1） LEC，就是返回最近的一个出错的代码。
（2） TXOK 为 TRUE 时就表示传输成功。
（3） RXOK 为 TRUE 时就表示接受成功。
（4） EWARN_COUNT 出错记数器。
（5） BUSOFF_COUNT，总线关闭记数器。
3.6 CAN_IIRX 功能块
功能描述：
从更高的 message 对象来接受新的 CAN 信息。
功能块如下图：
输出：
（1） EXTENDED，BOOL 型， 扩展信息的 ID 位为 29 位。
（2） ID ，信息 ID。
（3） DLC ，数据长度 1..8。
（4） DATAn ，信息数据，其中 n=DLC
（5） CUSTOMER ，没有定义。
（6） NEW_DATA ，当有新的数据到了缓存中时为 TRUE。
3.7 CAN_IITX 功能块
功能描述：
向更高的 message 对象来发新的 CAN 信息。
功能块如下图：
输入：
（1） ENABLE，BOOL 型，使能。
（2） XTENDED，BOOL 型， 扩展信息的 ID 位为 29 位。
（3） ID ，信息 ID。
（4） DLC ，数据长度 1..8。
（5） DATAn ，信息数据，其中 n=DLC。
CAN2 使用说明：
接收数据：
1．可以采用 CAN_II_BUFF_INIT 和 CAN_II_GET_MSG 配合使用，自动将 CAN总线上 ID 和 CAN_II_BUFF_INIT 相同 ID 的数据自动放到相应的缓存里面，建议如果接收的 数 据 有 限 的 话 使 用 CAN_II_BUFF_INIT 和 CAN_II_GET_MSG 函 数 接 收 数 据 ，CAN_II_BUFF_INIT 应在 CAN_II_INIT 之前。
2．也可以只使用 CAN_IIRX，但是如果使用 CAN_IIRX 函数必须判断接收回来的 ID 和我需要的 ID 是否相等，因为 CAN_IIRX 将总线上所有的数据都接收回来。发送数据：使用 CAN_IITX 发送 CAN 数据由于发送缓存的限制，每一次最多可以发送 8 个不同 CAN ID 的数据，考虑到每次发送的可靠建议每次程序循环一次发送 5 个不同 CAN ID的数据。
6fchgfcvhgvujhbuh 谢谢楼主分享，看看是什么 想下载看看是不是我的版本
CANII IEC 库 这个库现在下载不到
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