我为什么推荐大家使用ST语言（结构化文本语言）进行PLC编程
ST语言，指的是STURCT TEXT 语言，也就是结构化文本语言，是IEC61131-3标准规定的六种PLC编程语言之一，它是实现结构化编程的重要工具之一。它和C语言很类似，对于用惯了梯形图编程的人来说，可能不适应，不喜欢，甚至很抵触，其实，ST语言的优点是非常之多的。今天就跟大家讲述一下，推荐ST语言的理由。以下，是小编我以前写过的ST语言编程的文章，由浅入深，教你一步步的深入学习，大家可以参考。它无需任何基础就能学会，零基础入门ST语言，老飞行员带你翱翔。IEC61131-3中高级语言（ST）在PLC 编程中的应用跟我学PLC编程之结构文本语言（Structured text）基础PLC 编程语言 之结构文本语言命令组介绍，逻辑操作部分PLC 结构文本（STRUCE TEXT）编程语言，数学运算命令组介绍PLC 结构体文本（STRUCT TEXT）编程语言之逻辑操作PLC结构化文本编程语言（ST）判断语句IF END_IF语句介绍PLC ST语言编程，使用CASE语句实现多重条件以及步进功能（SFC）PLC结构化文本语言（STRUCT TEXT）FOR循环语句介绍无限次数循环语句，怎样在ST语言中实现（基于CODESYS平台PLC）可编程控制器（PLC）使用ST（STRUCT TEXT）语言如何调用功能块可编程控制器（PLC）编程如何使用ST语言实现上升沿和下降沿触发ST语言编程学习，怎么样调用FC（功能）置位(SET)与复位(RESET)指令在PLC编程中用ST语言怎样实现以控制伺服为例，讲述ST语言编写PLC程序，以及功能块的嵌套调用西门子博途与CODESYS 平台可编程控制器（PLC）ST 语言的比较1 逼格高，提高入门门槛梯形图编程？你不觉得它很LOW吗？只要智商正常，我相信三下五除二就能学会梯形图编程，这大大简化了PLC 的入门难度，俗话说，物以稀为贵，入门简单，就意味着门槛不高，就意味着你从事这行业，收入会越来越低！为什么程序员工资高？大环境是一方面，入门门槛比PLC高也是一方面。2 提高程序的安全系数，保护自己的知识产权大家也许都会遇到这种情况，客户问你要程序，或是自己写的程序被别人上传，你别以为他们是好学生，想好好学习，天天向上，他们就想要你的程序，稍加修改，大家都懂的。更有甚者，改都不改，就仿造你的设备，你说气不气人？就是因为梯形图太简单了，使用ST语言后，大大提高程序门槛，给你程序，也让你一头雾水。3方便计算，简化程序这个就是方便自己了，随着技术的发展，越来越多的设备需要复杂的工艺计算，使用梯形图进行计算，呵呵，你会怀疑人生的，就算个简单的公式，可能十几行程序就没了。用过三菱PLC的朋友应该知道，做个计算，写个模拟量，弄个通讯，那酸爽，呵呵。而用ST，就像数学运算一样简单，不管多复杂的运算，都不怕。比如，我们要做一个模拟量的滤波程序，采集了十个模拟量数据，要算它的平均值，用ST语言实现是很简单的A:=(A1+A2+A3+A4+A5+A6+A7+A8+A9+A10)/10;就这么一个简单的计算，想想用梯形图该是多大的工程啊，如果是五十个，一百个呢？4方便移植，可以复制粘贴ST语言都是遵循IEC61131-3标准的，因此，可以在不同的平台上复制粘贴，从CODESYS粘贴到西门子博途上，只需做个简单的修改即可，而ABB,贝加莱，施耐德，和利时，伦茨，WAGO，倍福等等CODESYS平台的PLC，你改都不用改，直接粘贴就可以。而且自己写好的程序可以方便的保存成文本文档，随时使用。这样，我们就可以把常用的功能做成库，另存为文本文档，随时带在身边。5 方便使用高级语言的各种功能，轻松应对复杂工艺使用ST语言，就跟使用高级语言一样，可以使用指针，数组，结构体等高级语言的内容，它会大大方便我们编程，以上这些，用梯形图实现是非常麻烦的，甚至是不能实现的。总之，使用ST 语言有很多好处，特别是在复杂工艺计算，运动控制，PLC通讯网络，大数据处理，智能制造，等。如果你认为PLC只是做个逻辑控制，弄个常开常闭，自锁互锁，那你当我没说。
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