【CODESYS大讲堂】PWMControl库
PWMContro库也就是在PWMControlVoltageAmpere.lib文件中的功能块。7.1 CheckFault功能块功能描述：检测输入是否有错误。事实上本功能块是Motion功能块的一个子功能块。功能图如下：输入：（3） Control，INT型，输入的控制信号。取值范围， -32767 ～ 32767。（4） FeedBacl，UINT型，比例阀反馈输入0~65535，对应的电流为0~1安培。输出：（3） DO_FaultInDirUp，BOOL型，（4） DO_FaultInDirDown，BOOL型，7.2 ControlMotionErrors功能块 功能描述：事实上本功能块是Motion功能块的一个子功能块。用来输出当前阻抗过高与过低的情况。功能块图如下：输入：（1）Control，INT型，控制信号输入端，-32767~+32767，一般为手柄标定后的值。（2）PWM_Up，UINT型，上生端的PWM信号。（3）PWM_Down，UINT型，下降端的PWM信号。（4）FeedBack，UINT型，比例阀反馈输入0~65535，对应的电流为0~1安培。（5）PAR_DirUpMaxCurrent，UINT型，正向输出允许最大值。即比例阀的最大开启电流。（6）PAR_DirUpMinCurrent，UINT型，正向输出允许最小值。即比例阀的最小开启电流。（7）PAR_DirDownMinCurrent，UINT型，负向输出允许最小值。即比例阀的最小开启电流。（8）PAR_DirDownMaxCurrent，UINT型，负向输出允许最大值。即比例阀的最大开启电流。（9）PAR_CoilResistance，USINT型，线圈电阻值。（10）PAR_SupplyVoltage，USINT型，系统的供电电压。（11）PAR_FaultOnDelay，UINT型，出错延时，0~65535ms。（12）PAR_PercentDifferencelnImpedance，USINT型，容错范围。输出：（1）Do_DirUpValveImpedanceTooHigh，BOOL 型，正向时，当 impedance 高于（PAR_PercentDifferenceInImpedance*Impedance）/100 且延时到PAR_FaultnDelay ，该值为 TRUE。（2）Do_DirUpValveImpedanceTooLow，BOOL 型，正向时，当 impedance 低于（PAR_PercentDifferenceInImpedance*Impedance）/100 且延时到PAR_FaultnDelay ，该值为 TRUE。（3）Do_DirDownValveImpedanceTooHigh，BOOL 型，负向时，当 impedance 高于（PAR_PercentDifferenceInImpedance*Impedance）/100 且延时到PAR_FaultnDelay ，该值为 TRUE。（4）Do_DirDownValveImpedanceTooLow，BOOL 型，正向时，当 impedance 低于（PAR_PercentDifferenceInImpedance*Impedance）/100 且延时到PAR_FaultnDelay ，该值为 TRUE。7.3 EndAttenuation功能块功能描述： 事实上本功能块是Motion功能块的一个子功能块。功能块如下图：输入：（1）Control，INT型，输入的控制信号。取值范围， -32767 ～ 32767。（2）DI_LimitSwitchUp，BOOL型，正向限位开关，为TRUE时模块输入为PAR_EndattenuationValue*Control/100%（3）DI_LimitSwitchDown，BOOL型，负向限位开关，为TRUE时模块输入为PAR_EndattenuationValue*Control/100%（4）PAR_EndattenuationValue，UINT型，限位参数，取值范围: 0 ～100 %（5）Enable，使能。输出：（1） Output，INT型。7.4 Motion功能块功能描述： Motion模块主要用于控制比例阀，有两路PWM输出，控制信号范围-32767 ～ 32767，当控制信号在0 ～32767， PWM Up 输出，值 0～32767；当控制信号在0 ～-32767， PWMdown输出，值 0～32767。由参数控制最大最小输出电流范围.功能块图如下： 输入：1）Control，INT型，输入的控制信号。取值范围， -32767 ～ 32767。（2）FeedBack，比例阀反馈输入0~65535，对应的电流为0~1安培。当前比例阀的反馈，可以直接将比例阀的地端接入控制器的比例阀反馈输入端（EPEC2024），然后将地址定义为比例阀反馈输入端的参数作为该反馈信号输入值。或者将比例阀的地直接于控制器的地相连接。然后将控制器的输出乘以2即可。因为比例阀的控制信号是0~32767，而比例阀的反馈信号是0~65535，所以将比例阀的输出值乘以2。（3）DI_LimitSwitchUp，BOOL型，正向限位开关，为TRUE时模块输入为PAR_EndattenuationValue*Control/100%（4）DI_LimitSwitchDown，BOOL型，负向限位开关，为TRUE时模块输入为PAR_EndattenuationValue*Control/100%（5）PAR_DirUpAecel，USINT型，正方向输出加速度0~255，相当于延时多长时间达到相应的输出值。（6）PAR_DirUpDecel，USINT型，正方向输出减速度0~255，相当于延时多长时间输出值为0。（7）PAR_DirDownAccel，USINT型，负方向输出减速度0~255，相当于延时多长时间达到相应的输出值。（8）PAR_DirDownDecel，USINT型，负方向输出加速度0~255，相当于延时多长时间输出值为0。（9）PAR_DirUpMaxCurrent，UINT型，正向输出允许最大值。即比例阀的最大开启电流。电流0~1安培相当于0~1000。（10）PAR_DirUpMinCurrent，UINT型，正向输出允许最小值。即比例阀的最小开启电流。电流0~1安培相当于0~1000。（11）PAR_DirDownMinCurrent，UINT型，负向输出允许最小值。即比例阀的最小开启电流。电流0~1安培相当于0~1000。（12）PAR_DirDownMaxCurrent，UINT型，负向输出允许最大值。即比例阀的最大开启电流。电流0~1安培相当于0~1000。（13）PAR_EndattenuationValue，UINT型，限位参数，取值范围: 0 ～100 %（14）PAR_CoilResistance，USINT型，线圈电阻值。（15）PAR_SupplyVoltage，USINT型，系统的供电电压。（16）PAR_FaultOnDelay，UINT型，出错延时，0~65535ms。（17）PAR_PercentDifferencelnImpedance，USINT型，容错范围。（18）ENABLE，BOOL型，使能。使能开关，为 FALSE 时， DO_SupplyVoltage 为FALSE，输出为零。输出：（1）Do_SupplyVoltage，BOOL 型，当 Enable 为 TRUE 且 control <>0 时，为TRUE。（2）PWM_Up，UINT 型，正向输出，取值范围: 0 ～ 32767。 （3）PWM_Down，UINT 型，负向输出，取值范围: 0 ～ 32767。(4) Do_DirUpValveImpedanceTooHigh，BOOL 型，正向时，当 impedance 高于（PAR_PercentDifferenceInImpedance*Impedance）/100 且延时到PAR_FaultnDelay ，该值为 TRUE。（5）Do_DirUpValveImpedanceTooLow，BOOL 型，正向时，当 impedance 低于（PAR_PercentDifferenceInImpedance*Impedance）/100 且延时到PAR_FaultnDelay ，该值为 TRUE。（6）Do_DirDownValveImpedanceTooHigh，BOOL 型，负向时，当 impedance 高于（PAR_PercentDifferenceInImpedance*Impedance）/100 且延时到PAR_FaultnDelay ，该值为 TRUE。（7）Do_DirDownValveImpedanceTooLow，BOOL 型，正向时，当 impedance低于 （PAR_PercentDifferenceInImpedance*Impedance）/100 且延时到PAR_FaultnDelay ，该值为 TRUE。7.5 MotionControl 功能块功能描述： 事实上本功能块是 Motion 功能块的一个子功能块。功能块图如下：输入：（1）Control，INT 型，输入的控制信号。取值范围， -32767 ～ 32767。（2）FeedBack，比例阀反馈输入 0~65535，对应的电流为 0~1 安培。（3）PAR_DirUpMaxCurrent，UINT型，正向输出允许最大值。即比例阀的最大开启电流。电流0~1安培相当于0~1000。（4）PAR_DirUpMinCurrent，UINT型，正向输出允许最小值。即比例阀的最小开启电流。电流0~1安培相当于0~1000。（5）PAR_DirDownMinCurrent，UINT型，负向输出允许最小值。即比例阀的最小开启电流。电流0~1安培相当于0~1000。（6）PAR_DirDownMaxCurrent，UINT 型，负向输出允许最大值。即比例阀的最大开启电流。电流 0~1 安培相当于 0~1000。（7）PAR_CoilResistance，USINT 型，线圈电阻值。输出：（1）Output，INT 型。7.6 MotionControlVolt 功能块功能描述：事实上本功能块是 Motion Volt 功能块的一个子功能块。功能块图如下：
输入：（1）Control，INT 型，输入的控制信号。取值范围， -32767 ～ 32767。（2）PAR_DirUpMax，UINT 型，正向输出最大值为 PWM 的百分比，0~100%（3）PAR_DirUpMin，UINT 型，正向输出最小值为 PWM 的百分比，0~100%（4）PAR_DirDownMax，UINT 型，负向输出最大值为 PWM 的百分比，0~100%（5）PAR_DirDownMin，UINT 型，负向输出最小值为 PWM 的百分比，0~100%输出：（1）Do_SupplyVoltage，BOOL 型，当 Enable 为 TRUE 且 control <>0 时，为TRUE。（2）Output，INT 型。7.7 MotionVolt 功能块功能描述：本模块也用于控制比例阀，输出 PWM 信号，控制信号来自 joystickfilter 模块(-32767 ～32767)。 输出为 0 ～ 32767。功能块如下图：输入： （1）Control，INT 型，输入的控制信号。取值范围， -32767 ～ 32767。 （2）DI_LimitSwitchUp，BOOL 型，正向限位开关，为 TRUE 时模块输入为 PAR_EndattenuationValue*Control/100% （3）DI_LimitSwitchDown，BOOL 型，负向限位开关，为 TRUE 时模块输入为 PAR_EndattenuationValue*Control/100% （4）PAR_DirUpAecel，USINT型，正方向输出加速度0~255，相当于延时多长时间 达到相应的输出值。 （5）PAR_DirUpDecel，USINT型，正方向输出减速度0~255，相当于延时多长时间 输出值为0。 （6）PAR_DirDownAccel，USINT型，负方向输出减速度0~255，相当于延时多长时 间达到相应的输出值。 （7）PAR_DirDownDecel，USINT 型，负方向输出加速度 0~255，相当于延时多长 时间输出值为 0。 （8）PAR_DirUpMax，UINT 型，正向输出最大值为 PWM 的百分比，0~100% （9）PAR_DirUpMin，UINT 型，正向输出最小值为 PWM 的百分比，0~100%（10）PAR_DirDownMax，UINT 型，负向输出最大值为 PWM 的百分比，0~100%（11）PAR_DirDownMin，UINT 型，负向输出最小值为 PWM 的百分比，0~100%（12）PAR_EndattenuationValue，UINT 型，限位参数，取值范围: 0 ～100 %（13）ENABLE，BOOL 型，使能。使能开关，为 FALSE 时， DO_SupplyVoltage 为 FALSE，输出为零。输出：（1）Do_SupplyVoltage，BOOL 型，当 Enable 为 TRUE 且 control <>0 时，为TRUE。（2）PWM_Out，UINT 型，输出为 0 ～ 32767。7.8 Smooth 功能块功能描述： 事实上本功能块是 Motion 功能块的一个子功能块。功能块如下图：输入：（1）Control，INT 型，输入的控制信号。取值范围， -32767 ～ 32767。（2）PAR_DirUpAecel，USINT型，正方向输出加速度0~255，相当于延时多长时间达到相应的输出值。（3）PAR_DirUpDecel，USINT型，正方向输出减速度0~255，相当于延时多长时间输出值为0。（4）PAR_DirDownAccel，USINT型，负方向输出减速度0~255，相当于延时多长时间达到相应的输出值。（5）PAR_DirDownDecel，USINT 型，负方向输出加速度 0~255，相当于延时多长时间输出值为 0。输出：（1）Output，INT 型。一、标准库函数 Standard Library标准库函数就是 STANDARD.LIB 中的一些常用的函数。1. 1 双稳功能块 Bistable Function Blocks 1.1.1 SR 功能块功能描述： 本功能块是对变量进行置位与复位。也就是说等同与 PLC 中的 SET 与 RESET 命令。当 SET1 为 TRUE 是则输出 Q1 置位，值为 TRUE 并保持。当 RESET 为 TRUE 时复位，值为 FALSE 并保持。注意：当 SET1 与 RESET 同时为 TRUE 时输出为 FALSE。（RS 功能块此时为 TRUE）功能块如下图：输入： SET1，BOOL 型RESET，BOOL 型输出： Q1，BOOL 型1.1.2 RS 功能块功能描述： 本功能块的主要功能同 SR 块。也是用来实现置位与复位的功能。当 SET 为 TRUE 是则输出 Q1 置位，值为 TRUE 并保持。当 RESET1 为 TRUE 时复位，值为 FALSE 并保持。注意：当 SET 与 RESET1 同时为真时输出为 TRUE。（SR 功能块此时为 FALSE）功能块如下图：输入： SET，BOOL 型RESET1，BOOL 型输出： Q1，BOOL 型1.1.3 SEMA 功能块功能描述： 本功能块的主要功能同SR块。也是用来实现置位与复位的功能。当CLAIM为TRUE时输出为TRUE。当RELEASE为TRUE时输出为FALSE。当两者同是为TRUE是输出为FALSE。本功能块与SR以及RS功能块的最大的不同就是本功能块是同过一个内部变量X来传递值的。语句如下：BUSY := X;IF CLAIM THEN X:=TRUE;ELSE IF RELEASE THEN BUSY := FALSE; X:= FALSE;END_IF功能块如下图：输入： CLAIM，BOOL 型RELEASE，BOOL 型输出： BUSY，BOOL 型1. 2 计数器功能块 Counter1.2.1 CTD 功能块功能描述： 本功能块是自减记数器。也就是说当信号由低电频变为高电频时进行自减记数。其中CD 是输入信号，LOAD 是初始化信号，也就是说当 LOAD 输入为 TRUE 时功能块开始工作。PV 是初始化记数值，也就上通过 PV 来初始化 CV 的值。当每有一个输入信号时，则CV 减一，直到 CV 减到 0 时输出 Q 有输出为 TRUE。功能块如下图输入：CD,BOOL型LOAD，BOOL 型PV，INT 型输出：Q，BOOL 型CV，INT 型1.2.2 CTU 功能块功能描述：本功能块是自加记数器。也就是说当信号由低电频变为高电频时进行加一记数。其中CU 是输入信号，RESET 是复位信号，也就是说当 LOAD 输入为 TRUE 时功能块复位。CV是当时记数值。当每有一个输入信号时，则 CV 加一，直到 CV 加到 CV=PV 时输出 Q 有输出为 TRUE。功能块如下图：输入： CU,BOOL型RESET，BOOL 型PV，INT 型输出：Q，BOOL 型CV，INT 型1.2.3 CTUD 功能块功能描述： 本功能块是一个可以进行自减也可以进行自加的功能块，也就是说它整合了前面两个功能块的功能。当输入用 CU、RESET 及 PV，也就是说当 RESET 有一个信号，则 CV 会被初始化为 0，此时功能块是用作为自加计数器，对 CU 进行记数。当 CV=PV 时在 QU 端有输出。功能同 CTU 功能块。当 LOAD 有一个信号时，则 CV 会被初始化为 PV，此时本功能块会被用作为一个减计数器。当有输入时则 CV 减一，当 CV=0 是 QD 有输出。功能块如下图：输入：CU,BOOL型CD，BOOL 型RESET，BOOL 型LOAD，BOOL 型PV，INT 型输出：QU，BOOL 型QD，BOOL 型CV，INT 型1.3 字符串操作函数 String Functions1.3.1 CONCAT 函数功能描述： 这是一个串连接函数。它的主要功能就是把两个输入串连成一个串。函数块如下图：输入：STR1，STRING 型STR2，STRING 型输出：由于功能块与函数的区别，函数的输出即返回值是用户自己定义的变量，是 STRING型。1.3.2 DELETE 函数功能描述本函数是从给定的串中删除给定位置开始的字符串。STR 是输入串，LEN 是要删除的长度，POS 是开始的位置。函数块如下图：输入：STR,STRING型LEN，INT 型POS，INT 型输出：完成操作后的串，STRING 型1.3.3 FIND 函数功能描述：本函数就是在给定的串中查找所要查的串的位置。给出第个一个字符的位置。函数块如下图：输入：STR1，STRING型STR2，STRING 型输出：STR2 首字符在 STR1 中的位置。INT 型1.3.4 INSERT 函数功能描述：本函数就是在串的给定的位置中插入一个串。STR2 串插入 STR1 中的 POS 位置。函数块如下图：输入：STR1，STRING型STR2，STRING 型POS，INT 型输出：完成操作后的串，STRING 型1.3.5 LEFT 函数 功能描述：从给定的串的左开始取字符串 SIZE 位。函数块如下图：输入：STR，STRING 型SIZE，INT 型输出：完成操作后的串，STRING 型1.3.6 LEN 函数功能描述： 计算字符串的长度。函数块如下图：输入：STR,STRING型输出：给定的字符串的长度，INT 型1.3.7 MID 函数功能描述：取给定的字符串的第 POS 位开始的 LEN 位。函数块如下图：输入; STR,STRING型LEN，INT 型POS，INT 型输出：完成操作后的串，STRING 型1.3.8 REPLACE 函数功能描述：把 STR1 中第 P 位开始的 L 位替换成 STR2。函数块如下图：输入：STR1,TRING型STR2，STRING 型L，INT 型P，INT 型输出：完成操作后的串，STRING 型 1.3.9 RIGHT 函数功能描述：从给定的串的右开始取字符串 SIZE 位。函数块如下图：输入：STR,STRING型SIZE，INT 型输出：完成操作后的串，STRING 型1.4 定时器功能块 Timer1.4.1 RTC 功能块功能描述：当输入为 TRUE 时，则把 PDT 的时间付给 CDT 同时 CDT 开始记时，输出 Q 为 TRUE。当输入 EN 为假是 CDT 为默认时间。功能块如下图：输入：EN,BOOL型PDT，DT 型输出：Q，BOOL 型CDT，DT 型1.4.2 TOF 功能块功能描述：当输入 IN 由高电频变为低电频时开始记时，当 ET 记时达到给定的时间 PT 时，输出由高电频变为低电频。功能块如下图：
输入：IN，BOOL 型PT，TIME 型输出：Q，BOOL 型ET，TIME 型1.4.3 TON 功能块功能描述：当输入 IN 由低电频变为高电频时开始记时，当 ET 记时达到给定的时间 PT 时，输出由低电频变高低电频。功能块如下图：输入：IN，BOOL 型PT，TIME 型输出：Q，BOOL 型ET，TIME 型1.4.4 TP 功能块功能描述：使输入的信号 IN 保持 PT 时间，也就是说当有输入是输出 Q 就为 TRUE，同时保持，此时 ET 开始记时，当 ET=PT 是，输出变为 FALSE，同时保持。功能块如下图：输入：IN, BOOL型PT，TIME 型输出：Q，BOOL 型ET，TIME 型1.5 触发保持功能块 Trigger1.5.1 F_TRIG 功能块功能描述：输入每有一个由高电频向低电频的跳变时输出 Q 就有一个输出 TRUE。功能块如下图：输入：CLK,BOOL型输出：Q，BOOL 型1.5.2 R_TRIG 功能块功能描述：输入每有一个由低电频向高电频的跳变时输出 Q 就有一个输出 TRUE。功能块如下图：输入：CLK,BOOL型输出：Q，BOOL 型
你好，我的3.5
库里面没找到这个库哟 CODESYS资料真是太少了 我的也是V3.5 找不到这个库去哪里下载啊？网上搜一圈也没有下载的 只有这个说明文件，看样子还都是复制粘贴的 好东西学习学习
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