树莓派 CodeSys setup
CodeSys setup*安装及配置有时效性，仅供参考。准备工作：
因为是面向工业自动化应用的编程，所以我准备了以下内容，您可以根据实际情况增减。
1、PC一台，显示器，键鼠，WIFI路由器
2、树莓派3B，5.2V 2.5A电源
3、倍福EK1100、EL1809、EL2809、明伟24v+5v双路电源。倍福模块我买的二手，均价约500/个。24v电源50/个。树莓派3B套件300，树莓派许可约450。稍后会说到树莓派许可问题。1、下载并安装CodeSys主程序
需要在CodeSys Store下载以下内容：
1、CODESYS Development System V3 (CODESYS 开发主程序)
2、CODESYS Control for Raspberry Pi SL (树莓派库，免费版功能无限制，但运行2小时会关闭。付费版50欧，加上税折合人民币约450元。)
3、ESC Image Button (visualization的按钮库，支持五种按钮触发状态)
在codesys store里注册账号，如果没有产生消费记录的话，账号隔天貌似就会被注销。forum里账号申请需人工审核，和store账号不通用。
codesys自带的visu里皮肤众多，但美观度不足。界面复杂的情况下我一般用PS做好图标作为imageswitch，或者使用esc button+文字描述来组成按钮。
树莓派自带的字体及浏览器渲染速度还可以，如果不满意的话也可以替换。双击Setup_CODESYSV35SP10Patch4.exe，提示缺少的运行库，点Install一键安装。提示重启，是。重启后codesys的安装程序会自己启动，稍等片刻即可。开始安装，Next。I accept，Next。之后一路Next，到下图，然后开始安装。Finish。
之后分别双击CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.10.20.package和EscImageButton.package来安装这两个库。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2、配置树莓派
准备好sd卡。在https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/下载最新的RASPBAIN系统。
在https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/下载win32diskimager（烧录软件）。
选择解压后的img文件，Write写入到sd卡里即可。
因为我已经装好了，这里不重复步骤了。之后将sd卡插入树莓派，连接好显示器及键鼠，上电启动。
正常情况下是可以直接进入pixel桌面的。
然后首先连上wifi。再打开主菜单-Preferences-Raspberry Pi Configuration。显示如下：切换到Interfaces选项卡，把SSH和Remote GPIO打开。其它的选项可以按需求开。
切换到Localistaion，点击Set Locale...，将Language改为zh(Chinese)。
回到System，点击Change Password更改密码，默认密码为raspberry。全部完成后会要求重启，重启即可。
重启后建议先装个xrdp远程桌面，可以用win的远程桌面连接到树莓派。步骤如下：
1、打开LX终端，先更新下软件源：sudo apt-get update
2、安装xrdp：sudo apt-get install xrdp
3、安装vnc：sudo apt-get install tightvncserver
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3、配置运行环境，导入许可，上传第一个程序
首先获取树莓派的地址，可以用ifconfig命令或从路由器读取出树莓派的IP。
然后打开CodeSys，工具-Update RaspberryPI，填写上树莓派的IP及密码，codesys会通过ssh自动安装运行环境之后，我们便可以文件-新建工程-Empty project，确定。
然后在设备-Unititled1(项目名称)上点右键-添加设备，如下：选择PLC-运动控制 PLCs里的CODESYS Control for Raspberry Pi SL，确定双击添加进来的CODESYS_Control_for_Raspberry_Pi_SL，点击扫描网络或直接输入树莓派的IP地址，连接上树莓派：如果您已经购买了授权文件，激活码会以邮件的形式发给您。这时候在PLC设置-编辑权限里安装许可证
必须在此安装许可证，因为这个许可激活后是与树莓派主板绑定的，而不是通过PC上的CodeMeter。安装完许可证后，建议在文件中将root根目录下的CMLicenseNew.WibuCmRaU文件备份。重装系统时可以将这个文件拷回来即获得授权我们的程序可以在Application里，也可以在POU选项卡里。这里我们在Application上点右键-添加对象-程序组织单元实现语言选择ST，确认在这个POU里，上部分为变量声明，下部分为程序。我们在下面输入xLight:=xSwitch;，回车之后会弹出自动声明，两者类型均改为BOOL（布尔型）。之后我们需要创建进程来运行这个程序。在Application上点右键-添加对象-任务配置，然后添加调用-POU。我们可以尝试按下F11编译，消息里会显示编译信息。在这里我们直接上传或仿真，上方菜单栏的在线-登陆到 即可下载到设备中。点击 启动 启动PLC我们可以双击POU去监控或修改变量，这时候PLC已经在运行了，按照设定的时间（默认20MS）不断循环执行。第一个程序就是这样，谢谢。如需进一步了解，建议F1查看官方帮助文件，以及参考结构化文本语言(ST)编程
感谢楼主，这算下来花了不少钱呢 可以编程IO脚吗，外部通信，控制，可以吗？有个树莓派倒是可以学习学习codesysy 写的很详细啊 换个方式收藏 不错的资料，谢谢楼主，一代的可以用吗 写的真的很不错，感谢分享 我装好codesys runtime 连接上30秒样子就断开了，重新start一下 才可以搜索得到，但是一会又自己断开了，是什么原因导致的呢？4.0.1.0和3.5.16的package都试过了还是不行，有知道解决的办法没有呀？
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