Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（四）
EtherCAT从站设备调试1. 编译，登录，运行程序2. 点击从站设备，进入配置界面，可以查看当前从站的信息
3. 在ethercat i/o映射界面，通过点击准备值列进行输入，然后点击调试->写入值进行配置
https://img-blog.csdn.net/20170729153440897?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvZ3Bfc2NvcHJpdXM=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast
示例代码编写EtherCAT从站配置完成后，可以通过编程对EtherCAT从站进行控制。
1. 选择需要控制的EtherCAT从站，选择EtherCAT I/O映射
2. 在需要控制的I/O的变量栏，输入对应的变量名，通过该变量来读写I/Ohttps://img-blog.csdn.net/20170729153619811?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvZ3Bfc2NvcHJpdXM=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast
3. 编写示例代码
https://img-blog.csdn.net/20170729153728041?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvZ3Bfc2NvcHJpdXM=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast
4. 编译，登录，启动后，在EL2004的DO接口输出300ms的方波
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