[CODESYS第五课]Kx-M3系列CAN总线通讯
[*]Kx-M3主控-CAN总线通讯到这一节我们已经熟悉掌握了端口的使用方法，接下来就是通讯的使用方法。 CAN总线概念性的说明此处不再赘述，对于Kx-M3主控来说硬件资源有两路CAN。 其中CAN0口除了基本的CAN通讯，同时具备控制器调试下载功能。CAN1口规划为扩展子模块和CAN通讯使用。当然这些都是规划使用方法，根据项目方案不同，也可以灵活调整。 根据图纸连接CAN总线要求屏蔽双绞线，短距离测试直接双绞线也能满足需求，本例使用单机主控测试，所以直接连接控制器的两路CAN。 <注：数据方向为：CAN0发送，CAN1接收。 CAN1发送，CAN0接收。具体数据信息请参阅源代码注释。>
这个例子中能不能添加看门狗？比如，一旦CAN线都开，所有的指示灯实现全部熄灭（PWM0输出）？
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