对CoDeSys中IEC扩展步动作的理解
本帖最后由 CoDeSysiR 于 2014-3-27 20:57 编辑SFC中流程块的执行方式：一般来说是顺序执行，但有的流程块会在其左下角或右下角或同时在其左右下角有E和X的标识，这分别代表两种不同的动作。CoDeSys程序会一个周期接一个周期的执行程序，在顺序流程图中，当遇到条件不满足无法继续执行时，就会记录下位置并跳出流程图，继续下一周期，并执行被记录位置的流程块，直到条件满足，再从记录的位置继续向下执行。(若下一周期还不满足，则该流程图只执行被记录位置的那个流程块，之前的不再执行，之后的也不再执行，E和X也不执行，一直到条件满足再继续向下执行) 当该步的上一个判断条件满足时，该步被激活，当该步下一个判断条件得到满足时，该步被禁止。 E代表步入口动作，X代表步出口动作。E在该步被激活时执行一次，X在该步被禁止时执行一次。步活动动作在步被禁止后不再执行。
如果是步的关联动作，则在步被激活或被禁止时都会被执行，如下：
插入第一个关联动作(此时不用管前后，任选一个插入即可)后，若想在其前面再插入关联动作，则右键选择“插入前关联动作”，若在后面，则选择“插入后关联动作”。
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