kubler绝对值编码器配置完成后怎么保持每次开机自动发送...
最近使用kubler的canopen接口传感器，被一个问题困扰，我已经在CAN-test中把配置都设置好了，发送switch to operational mode指令后可以看到编码器已发送连续的角度值变化数据，但是在断电后重新上电，在CAN-test中观察，编码器不再连续发送角度数据，只有当再次给编码器发送switch to operational mode 命令后，编码器才能再次自动连续发送数据。请问这正常吗，在控制器里难道需要每次上电后给传感器都发送一次这个命令，传感器才回自动发送数据？如果是CanOpen从站的话需要主站发送启动命令的。
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