CoDeSys v3.8 MC_MoveDirectAbsolute (FB) 参数配置问题
V3.8版本中新增了轴组axisGroup功能，目前轴组已经配置完毕，并且轴组已经使能，在执行MC_MoveDirectAbsolute 时，其输入参数TransitionParameter出现问题，仿真后轴组ERRORstop，出错原因是 SMC_TRAFO_INVALID_PARAMETERS（参数配置无效），请问该参数是什么，如何配置，求解答。目前我 也想控制6个轴 （机器人的控制）
想问问怎么配置轴组呢？
页:
[1]