CANOPEN与CAN2.0的关系
使用CANOPEN协议，再更新CANOPEN后需要更新CAN2.0吗？ CAN2.0A，CAN2.0B，CANOPEN的一些解释CAN2.0A 是CAN协议的PART A部分，此部分定义了11bit的标识区 。
CAN2.0B 是CAN协议的扩展部分，也叫PART B，定义了29bit的标识区，其它部分与CAN2.0A一样。
CANOpen是基于CAN协议的应用层协议，可以理解为用户层，即规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定！而CAN定义了物理层和数据链路层，而CANOpen与DeviceNet一样，只定义了OSI模型的第七层。
CAN2.0A/B是CAN标准的两个部分，只要CAN芯片支持CAN2.0B，则都可以兼容通讯，而CANOpen是上层协议，建立在CAN的基础上的。 我能理解CAN2.0A和CAN2.0B都不用编程就能实现通讯，而要用CANOPEN的话需要编写相应的报文才可以实现通讯呢？
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