高层协议
高层协议CAN标准从基本层面上定义硬件（“物理层”——有多种）和通信（“数据链路层”）。CAN协议本身仅规定如何通过共享通信介质把小数据块从A点传输到B点。它不包含例如流量控制、传输8字节报文无法容纳的数据、节点地址、和建立通信等内容。
为了管理系统中的通信，我们就必须有一个高层协议（HLP）。HLP这个术语来源于OSI模型和它的七层结构。HLP通常有如下规定：
•群体行为
•如何在系统内不同的节点中分配信息标识码
•如何编译数据帧的内容
•系统内的数据报告
不同的高层协议
针对CAN总线的高层协议非常多（数十种）。下面列举出了最常见的几种。此外，下文阐述了主要HLP之间的区别，您或许有兴趣阅读。
•CanKingdom
•CANopen
•CCP/XCP
•DeviceNet
•J1939: 简介和标准概述
•MilCAN
•NMEA 2000®
•OSEK/VDX
•SDS
其他相关协议和标准
和CAN关系密切的协议和标准非常多。下面列出了几种：
•LIN bus
•J1587
•J1708
•J2534
•RP1210A, RP1210 B
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