chance2006 发表于 2013-5-22 13:43:00

求助：传感器状态切换

求教EPEC2024发什么样的指令能将接入的CAN-OPEN传感器由于运行切换到运行状态，也就是NMT指令怎么发送，非常感谢

fnems 发表于 2013-10-28 19:45:23

关注，我现在也遇到了同样的问题。另外还有SYNC同步报文也没法发送

fnems 发表于 2013-10-31 18:00:37

知道了，本来CANOPEN_START_NODES会发送NMT对象的，但是如果EPEC没有被配置成主节点（Master Node）的话，也是需要接收到NMT才能发送PDO，而且自己不会发送NMT。

所以需要把EPEC配置成Master。

而这需要第三方工具。一般EPEC供应商会有一个叫做CANmoon的软件，配合Kvaser才能对EPEC做出配置。

选择匹配的硬件


设置EPEC


当然第三方的CAN下载器也可以，不过要稍稍做点手脚

fnems 发表于 2013-10-31 18:05:31

CanMoon这个工具很小，是EPEC公司自己开发的……其实不是第三方。


看到这个工具所包含文件也不多

这个KvaserCan.dll就是跟Kvaser交互的接口。



分析这个dll能够看到，实际上这个dll的接口就这么6个，很简单的。
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