admin 发表于 2013-3-26 16:28:06

由CodeSys说开来

CodeSys（往常有V2.3和V3版）主要包含两部分：编程系统CodeSys（提供在PC上的IEC61131言语的IDE,免费）和运转时系统CodeSys RTS(下载到嵌入式系统中作为Soft PLC，支持WinCE,Linux,VxWorks多种平台，教研版可运转一小时)。相似的IEC61131的编辑编译环境还有beremiz(Linux,开源)，BeckHoff的TwinCAT。除了机器人应用，CodeSys还能够仰仗其Soft Motion控制CNC,CAM等。此外，CodeSys还提供了显现PLC状态信息的HMI,辅助团队协作开发的ENI和用于监控的OPC Server.同样的开发自动化平台还有Orchesta, Orocos(Linux,开源), Microsoft Robotics Studio(免费，支持Lego,iRobot等),其比较见附件。其中大多带仿真平台。从KEBA控制系统的角度来说，Orocos是纯RC的，CodeSys是纯PLC的，Orchesta是两者的分离，从架构上最接近KeMotion, 但KEBA的PLC部分是基于Codesys开发的。

navy 发表于 2013-6-2 21:35:55

国内用beremiz很少见啊，好像有家奥地利的厂商用这个了，beremiz现在还在坚持更新，这些人精神可嘉啊。
倍福的TwinCAT就是CoDeSys吧？

shkwp 发表于 2016-4-13 07:11:16

不是很懂

Chern 发表于 2020-11-12 23:06:34

研究生跟导师学这个，就业怎么样？
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