德国3S软件的CoDeSys可完成机器人控制
CoDeSys软件可完成抓取机器人运动控制。在2012中国（上海）国际机器人展览会暨中国机器人产业推进大会上，全球抢先的智能制造与数字化工厂中心技术提供商——德国3S软件有限公司应邀列席了本次会议并发表了精彩演讲。列席演讲的是大中华区总经理马立新先生，他在演讲中提到了CoDeSys软件可完成抓取机器人运动控制的应用。为向客户提供面向机器人范畴的整体软件处置计划提供了宝贵的市场信息和产业资源。
德国3S软件公司是一家在自动化软件和嵌入式系统开发平台范畴的全球性指导厂商，多年以来一直努力于以自动化软件开发平台工具包CoDeSys软件为主导，向用户提供高质量的软件开发工具和优势的技术处置计划。
CoDeSys软件采用图形化编辑器，包含通用接口驱动和一切运动控制模块的POU库，是以IEC61131-3作为规范，附带一切必要组件的CNCPOU库，可开发出多种不同的运动控制系统，使得一切程序单元库完成无缝组合、集成，而且可将整个应用开发明晰地划分到不同的任务中。
马总在演讲中引见到CoDeSys如何完成运动控制，以及重点解说了CoDeSys如何完成抓取机器人的运动控制：将运动控制功用集成CoDeSys编程系统和运转系统中，就构成了CoDeSysSoftmotion（CNC）软件模块（工具包）。从简单的运动控制到复杂的CNC控制的应用，都能够运用CoDeSysSoftmotion（CNC）软件来编程完成。CoDeSysSoftmotion（CNC）的优势在于：
灵活性
1.可借助规范功用块（库）或添加私有功用块来完成运动控制功用的扩展和修正；
2.逻辑控制的状态能够直接影响运动控制，反之亦然。
CNC编程独立于机床运动
经过交流功用块改动运动
无任何限制
轴数或更新速度只受限于控制器性能、总线性能和存储器空间
运动控制应用开发独立于伺服驱动
1.在不修正应用中心的状况下变换驱动器
2.更改驱动器配置
良好的可移植性
1.在IEC61131中创建库和应用
2.CoDeSys编译成契合目的平台的代码
集成在CoDeSys中
1.一套硬件和一个用户接口能够用于逻辑，运动和HMI控制
2.允许简单而连续的应用开发
3.低本钱，高效率工程
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