codesys操作指令
一、运算符ADD加法
MUL 乘
SUB减
DIV除
二、逻辑运算
AND与
OR 或
XOR 异或
NOT 非
三、移位操作
SHL 左移
SHR 右移
ROL 循环左移
ROR 循环右移
四、 比较运算
GT大于
LT小于
LE 小于等于
GE 大于等于
EQ 等于
NE 不等于
五、 数据运算
ABS 取绝对值
SQRT 开方
LOG 取对数
SIN 正弦
COS 余弦
TAN 正切
ATAN 反正切
ASIN 反正弦
ACOS 反余弦
六、计数器
CTU 上升沿计数
CTD 降落沿计数
CTUD 上升沿、降落沿计数
七、计时器
TP触发计时器
TON高电平计时器
TOF 低电平计时器
RTC 运转时钟计时器
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