CoDeSys入门实战一起学习（二）：从概念到创建并运行第一个 CoDeSys 工程
前言上一篇我们已经完成了 CoDeSys 工程的创建，这次要进入核心环节 —— 编写 PLC 程序！本次将用结构化文本（ST 语言）实现 “输入值 + 2 输出” 的功能，全程拆解变量声明、功能块创建、程序代码编写的完整流程，每个步骤都配详细说明，新手也能轻松跟上～
一、核心目标
本次编写的程序包含两部分：
主程序 PLC_PRG：声明计数器变量、功能块实例，调用 FB1 并接收输出结果；功能块 FB1：接收输入值，加 2 后输出给 PLC_PRG。
最终实现逻辑：输入值11 → FB1（+2）→ 输出结果13，同时 PLC_PRG 中的计数器变量自动累加。
二、第一步：在 PLC_PRG 中声明变量（两种方式可选）
PLC_PRG 是工程默认创建的主程序，所有变量需在声明区（VAR-END_VAR 之间）定义，支持手动声明和自动声明两种方式，下面分别讲解：
方式 1：手动声明变量（推荐新手先掌握）
打开 PLC_PRG 编辑器：在设备视窗的设备树中，找到「应用」下的「PLC_PRG」，双击打开 ST 语言编辑器；
认识编辑器布局：编辑器上半部分是「声明部分」（用于定义变量），下半部分是「实现部分」（用于写执行代码），中间有可调分割线；
[*]手动声明变量：
将光标移到VAR和END_VAR之间，按回车插入空行；依次声明 3 个变量，语法格式：变量名: 数据类型;（注意冒号后有空格，结尾必须加封号）：
注释用//开头，会被编译器忽略，仅用于说明变量功能，建议养成写注释的习惯。
FB1未创建报错
方式 2：自动声明变量（高效快捷，推荐熟练后使用）
如果不想手动写声明，可直接在实现部分写代码，系统会自动补全声明，步骤如下：
直接在 PLC_PRG 的「实现部分」输入代码（先不用管变量是否声明）：输入完成后按回车，系统会弹出「自动声明」对话框 —— 未声明的变量（ivar、fbinst、erg）会自动识别；
[*]配置变量信息：
变量名：系统已自动识别，无需修改；类型：分别选择INT（ivar、erg）、FB1（fbinst）；初始值：默认留空即可（计数器 ivar 无需初始值，会自动从 0 开始）；注释：可输入变量说明（如 “计数器变量”），无需加//，系统会以 XML 格式自动添加到声明区，方便后续文档生成；
点击「确定」，系统会自动在声明区补全所有变量声明，注释也会同步添加，效率超高！
ivar := ivar + 1;
fbinst(in:=11, out=>erg);
三、第二步：编写 PLC_PRG 的实现代码（主程序逻辑）
变量声明完成后，在编辑器的「实现部分」（分割线下方）输入执行代码，实现计数器累加和功能块调用：
1. 代码编写
直接复制以下代码到实现部分，每行都附详细注释：
2. 代码语法说明
赋值运算符：:= 表示 “将右边的值赋给左边变量”（ST 语言特有，区别于 C 语言的=）；功能块调用格式：实例名(输入参数:=值, 输出参数=>接收变量)，输入用:=，输出用=>，参数之间用逗号分隔；注释：// 后面的内容为单行注释，编译器不执行，用于说明代码功能，必须加在代码行末尾或单独一行。
四、第三步：创建功能块 FB1（核心逻辑实现）
功能块（FB）是可复用的编程单元，本次 FB1 的功能是 “输入值 + 2 输出”，创建步骤如下：
1. 新建功能块 FB1
点击顶部菜单栏【工程】→【添加对象】，打开「添加对象」对话框；
[*]左侧选择「POU」（编程对象），右侧配置：
POU 名称：输入FB1（必须与 PLC_PRG 中声明的实例类型一致）；类型：选中「功能块」（Function Block）；实现语言：选择「结构化文本 (ST)」；
点击「打开」，系统会自动创建 FB1 的编辑窗口。
2. 声明 FB1 的变量（输入 / 输出 / 内部变量）
功能块的变量分为输入（VAR_INPUT）、输出（VAR_OUTPUT）、内部变量（VAR）三类，需分别声明：
[*]语法说明：
VAR_INPUT：仅用于接收外部输入的变量，不能在功能块内部修改；VAR_OUTPUT：用于向外部输出结果的变量，由功能块内部赋值；VAR：功能块内部使用的变量，外部无法访问，这里给 ivar 赋初始值 2（:= 是赋值运算符）。
3. 编写 FB1 的实现代码（核心逻辑）
在 FB1 编辑器的「实现部分」输入以下代码，实现 “输入值 + 2” 的功能：
out := in + ivar; // in（外部输入） + ivar（内部固定值2），结果赋给out输出
逻辑解读：当 PLC_PRG 调用 FB1 时，传入in=11，FB1 内部计算11+2=13，再通过out变量将 13 返回给 PLC_PRG 的erg变量。
编译无报错
五、完整代码汇总
1. 主程序 PLC_PRG 完整代码
PROGRAM PLC_PRG
VAR
ivar: INT; // 计数器变量，每次执行自增1
fbinst: FB1; // FB1功能块实例
erg: INT; // 接收FB1输出的结果变量
END_VAR
// 计数器自增
ivar := ivar + 1;
// 调用FB1，输入11，输出结果存入erg
fbinst(in:=11, out=>erg);
2. 功能块 FB1 完整代码
FUNCTION_BLOCK FB1
VAR_INPUT
in: INT;// 输入变量
END_VAR
VAR_OUTPUT
out: INT; // 输出变量
END_VAR
VAR
ivar: INT := 2; // 内部固定值2
END_VAR
// 核心计算逻辑：输入值+2输出
out := in + ivar;
六、关键语法 & 注意事项（新手必看）
[*]变量声明规则：
变量名区分大小写（ivar和Ivar是两个不同变量）；数据类型必须匹配（如 FB1 的输入变量是 INT，PLC_PRG 传入的 11 也是整数，不能传字符串）；功能块实例的类型必须与功能块名称一致（fbinst: FB1不能写成fbinst: fb1）。
[*]ST 语言基础语法：
赋值用:=，不能用=（=在 ST 中是比较运算符）；语句结尾必须加封号;，否则编译报错；注释用//（单行注释），多行注释用(* ... *)。
[*]功能块与主程序的关系：
功能块是可复用的 “模块”，可以被多个主程序调用；调用功能块时，输入参数用:=赋值，输出参数用=>接收结果；功能块的内部变量（如 FB1 的 ivar）仅在内部生效，外部无法修改。
[*]编译检查：
代码编写完成后，点击工具栏的「编译」按钮（图标为锤子）；如果有语法错误，编辑器会在下方提示错误位置和原因，按提示修改即可。
七、下一步：程序下载与监控
代码编写完成后，就可以将程序下载到 PLC（或软件自带的模拟运行系统）中运行了！下一篇我们将详细讲解：
如何通过 Gateway Server 连接设备；程序下载与运行操作；在线监控变量变化（查看 ivar 的计数过程和 erg 的输出结果）。
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