CoDeSys入门实战一起学习（十九）：PLC编程公用元素（二）：关键字与常数，程序的“核心词汇与固定值”
如果说字符集和分界符是PLC编程的“基础语法”，那关键字和常数就是编程的“核心词汇”——关键字定义程序结构，常数是程序中不可修改的固定值，二者均为IEC61131-3标准的核心元素，也是CoDeSys等编程软件的通用规范。本文详解关键字的分类与使用禁忌，以及8类常用常数的书写规则。一、关键字：PLC程序的“保留字”，不可挪用的结构定义词
关键字是特征化词法单元，用于定义程序结构、启动/终止软件元素，是编译器识别程序逻辑的关键，核心规则与分类如下：
[*]核心使用禁忌：不可作为变量名、扩展名（如TON、VAR不可用于命名）；无空格，为连续字符。
[*]核心分类（CoDeSys常用）
关键字
说明
关键字
说明
PROGRAM
END_PROGRAM
程序段开始程序结束
EN,ENO
使能输入/输出
FUNCTION
END_FUNCTION
函数段开始
函数段结束
TRUE
FALSE
逻辑真
逻辑假
FUNCTION_BLOCK
END_FUNCTION_
BLOCK
功能块段开始
功能块段结束
TYPE
END_TYPE
数据类型段开始，
数据类型段结束
VAR
END_VAR
内部变量段开始变量段结束
STRUCT
END_STRUCT
结构体开始，
结构体结束
VAR_INPUT
END_VAR
输入变量段开始变量段结束
IFTHENEISIF
ELSEEND_IF
IF语句
VAR_OUTPUT
END_VAR
输出变量段开始变量段结束
CASE OFELSE
END_CASE
CASE语句
VAR_IN_OUT
END_VAR
输入输出变量段开始变量段结束
FORTOBYDO
END_FOR
FOR循环语句
VAR_GLOBAL
END_VAR
全局变量段开始变量段结束
REPEAT UNTIL
END_REPEAT
REPEAT循环语句
CONSTANT
常数变量
WHILEDO
END_WHILE
WHILE循环语句
ARRAY OF
数组
RETURN
跳转返回符
AT
直接地址
NOT,AND,OR,XOR
逻辑操作符
[*]程序结构关键字（配对使用）：PROGRAM/END_PROGRAM、FUNCTION/END_FUNCTION、FUNCTION_BLOCK/END_FUNCTION_BLOCK（定义程序/函数/功能块范围）。
[*]变量声明关键字（配对使用）：VAR/END_VAR（内部）、VAR_INPUT/END_VAR（输入）、VAR_OUTPUT/END_VAR（输出）、VAR_IN_OUT/END_VAR（输入输出）、VAR_GLOBAL/END_VAR（全局）。
[*]数据类型关键字（配对使用）：TYPE/END_TYPE、STRUCT/END_STRUCT、ARRAY OF（数组）。
[*]逻辑控制关键字（配对/单独）：IF/THEN/ELSE/END_IF、CASE/OF/END_CASE、FOR/TO/DO/END_FOR（循环判断）；TRUE/FALSE（逻辑值）、EN/ENO（使能输入输出）。
[*]操作/跳转关键字：NOT/AND/OR/XOR（逻辑运算）、RETURN（跳转返回）、AT（直接地址）。
3.扩展保留关键字：标准数据类型（BOOL、INT、REAL等）、标准函数/功能块名（SIN、TON、RS等）、指令表操作符（LD、ADD、GT等）均为保留关键字。
二、常数：程序中不可修改的固定值，按类型遵循专属书写规则
常数又称数值文字，分为基础数值常数和特殊类型常数，书写格式为<类型>#<数值>（类型可省略，默认最小数据类型），核心要求：数值必须匹配指定数据类型，否则编译器报错。以下为8类高频常数的详细规范：
数值文字类型
表示方法
示例
整数文字
[整数类型名#]符号整数或二（八、十、十六）进制整数
INT#-34，UINT#32
二进制整数
2#0010_0010(34)
八进制整数
8#77(63)
十六进制整数
16#E5(229)
实数
[实数类型名#]符号整数.整数[指数]
REAL#4.94，6.3e-7
符号整数.整数
3.141592
布尔数
[布尔类型名#]0或1，False或True
0，1，True，BOOL#1
[*]数值常数：支持二进制（2#）、十进制（直接写）、十六进制（16#），可加下划线排版（如2#1010_0011）；支持整数（INT#-34）和无符号整数（UINT#32）。
[*]BOOL常数：逻辑值，仅TRUE/1（真）、FALSE/0（假），二者等价。
[*]TIME常数：格式T#<时间>（T/t可替换为TIME/time），时间单位按d→h→m→s→ms排序（可省略），如： TIME1:= T#14ms;
TIME2:= T#100S12ms;(*最高单位的值可以超出其限制*)
TIME3:= t#12h34m15s;
[*]DATE常数：格式D#<年-月-日>（D/d可替换为DATE/date），如D#1980-02-29，DATE#1996-05-06 。
[*]TIME_OF_DAY（TOD）常数：格式TOD#<时:分:秒>（秒可为小数），如TOD#05:30:35.28，用于表示一天内的具体时间。
[*]DATE_AND_TIME（DT）常数：日期+时间组合，格式DT#<年-月-日-时:分:秒>，如DT#2025-01-01-08:00:00。
[*]REAL/LREAL常数：浮点数，支持十进制小数（3.14）和指数形式（6.3e-7），采用美国格式（小数点分隔，无千分位）。
[*]STRING常数：格式'<字符内容>'，支持空格/特殊字符；$为特殊字符前缀。
[*]两位十六进制数`表示ASCII码。
[*]类型符，对IEC 常数，有可能使用最小的数据类型。如必需使用另一种数据类型。则可借助于类型符而不需要显示地声明常数。为此，常数可使用一个前缀表示，该前缀决定了其类型。
<Type>：指定所要求的数据类型有 BOOL、SINT、USINT、BYTE、INT、UINT、WORD、DINT、UDINT、DWORD、REAL 及LREAL。
<Literal>：指定常数。输入的数据必须与<Type>下指定的数据类型相匹配。
如果常数不能保证在不丢失数据的情况下转换为目标类型，系统将发出一个出错信息。类型符可用于一般常数。
三、实用技巧：类型符的灵活使用
可通过类型符前缀指定常数数据类型（如REAL#4.94、BYTE#255），无需显式声明；若常数无法无损转换为目标类型，系统将触发错误提示，有效避免数据丢失。
文末小结
关键字的核心是**“不挪用、记配对”，常数的核心是“记格式、匹配类型”。新手可先掌握高频关键字（如VAR、TON、IF）和常用常数（TIME、BOOL、数值），后续随编程经验逐步拓展。
页:
[1]