CoDeSys入门实战一起学习（二十五）：梯形图（LD）触点与线圈指令精讲及电机启停案例
一、触点指令核心解析触点是梯形图中控制能流通断的核心元件，对应布尔变量状态，分为基础触点和特殊触点，均为“软触点”，无物理损耗，状态由PLC映像寄存器存储单元控制。
触点类型图形符号逻辑状态应用场景常开触点──┤ ├──变量为1时闭合正常启动条件常闭触点──┤/├──变量为0时闭合停止、互锁条件上升沿触点──┤P├──0→1变化时接通一个周期单次触发下降沿触点──┤N├──1→0变化时接通一个周期下降沿检测1. 基础触点（常开/常闭）
[*]常开触点（NO）：默认状态为断开（FALSE），当对应布尔变量为TRUE时闭合，允许能流通过；变量为FALSE时保持断开。状态传递规则：仅左侧能流为TRUE时，才将自身状态同步至右侧，否则右侧状态为FALSE。
[*]常闭触点（NC）：默认状态为闭合（TRUE），当对应布尔变量为TRUE时断开，阻断能流；变量为FALSE时保持闭合。传递规则与常开触点一致，仅初始状态和触发逻辑相反。
2. 特殊触点（上升沿/下降沿）
用于检测变量状态跳变，仅在跳变瞬间传递能流，持续1个扫描周期后复位，适用于触发一次性动作（如计数器启动、信号报警）。
[*]上升沿触点：当变量从FALSE→TRUE跳变时，触点瞬间闭合（1个周期），传递能流；其他状态均断开。
[*]下降沿触点：当变量从TRUE→FALSE跳变时，触点瞬间闭合（1个周期），传递能流；其他状态均断开。
3. 线圈指令核心解析
线圈对应实际设备状态，接收左侧能流信号并控制变量状态，核心分为瞬时线圈、置位/复位线圈，需严格规避双线圈问题。
[*]瞬时线圈：左侧能流为TRUE时，线圈通电（变量为TRUE）；能流为FALSE时，线圈断电（变量为FALSE），状态随能流实时变化。
[*]置位线圈（S）：左侧能流为TRUE时，线圈置位（变量锁定为TRUE），即使后续能流消失，仍保持TRUE；需对应复位线圈触发才能恢复FALSE。
[*]复位线圈（R）：左侧能流为TRUE时，线圈复位（变量锁定为FALSE），即使后续能流消失，仍保持FALSE；需对应置位线圈触发才能恢复TRUE。
二、实操案例：电机启停控制（带自锁与急停）
1. 控制需求
实现电机的手动启停控制：① 按下启动按钮（bStart），电机运行（bMotorRun）并自锁；② 按下停止按钮（bStop）或急停按钮（bEmgStop），电机停止；③ 急停优先级最高，触发后需复位急停才能再次启动。
2. 变量声明
PROGRAM PLC_PRG
VAR
bStart:BOOL; //启动按钮（常开，TRUE=按下）
bStop:BOOL; //停止按钮（常开，TRUE=按下）
bEmgStop:BOOL; //急停按钮（常闭，TRUE=触发急停）
bMotorRun AT%QX0.1:BOOL; //电机运行输出（TRUE=运行）
END_VAR
3. 程序及指令应用解析
[*]自锁逻辑：通过bMotorRun常开触点与bStart常开触点并联，触发后保持能流，实现电机持续运行。当bStart按下时，能流通过触点触发bMotorRun瞬时线圈通电，同时并联的bMotorRun触点闭合，即使bStart松开，能流仍可通过并联触点维持，实现自锁。
[*]停止逻辑：串联bStop常开触点和bEmgStop常闭触点，当bStop按下（触点闭合，阻断能流）或bEmgStop触发（常闭触点断开，阻断能流）时，bMotorRun线圈断电，电机停止。
[*]优先级控制：bEmgStop采用常闭触点，默认闭合，触发后直接断开能流，无需依赖其他逻辑，确保急停优先级最高。
楼主，bEmgStop 变量在梯形图中是不是画错了，你画成了常开，正确是不是画常闭触点的？
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