CODESYS 中的字符串及其基本操作
引言在工业自动化编程中，字符串操作是一个常见且重要的部分。CODESYS 作为一个强大的编程平台，也提供了丰富的字符串处理功能。本文将详细介绍 CODESYS 中的字符串类型、基本操作函数，以及如何在实际案例中应用这些操作。同时，我们还会讨论如何进行字符串与其他数据类型之间的转换。1字符串类型在 CODESYS 中，字符串类型主要包括 STRING 和 WSTRING。STRING 是用于表示标准的 ASCII 字符串，而 WSTRING 是用于表示宽字符字符串，支持 Unicode 编码。这些字符串类型允许存储和操作文本数据。1.1定义字符串变量VAR
MyString : STRING(50); // 定义一个最大长度为 50 的字符串
MyWString : WSTRING(50); // 定义一个最大长度为 50 的宽字符字符串
END_VAR
2常用字符串的函数操作CODESYS 提供了一组强大的字符串操作函数，帮助我们进行字符串的各种处理。以下是一些常用的字符串操作函数及其应用案例。2.1字符串连接 (CONCAT)将两个字符串连接成一个新的字符串。VAR
Str1 : STRING := 'Hello, ';
Str2 : STRING := 'World!';
Result : STRING;
END_VAR
Result := CONCAT(Str1, Str2); // Result = 'Hello, World!'2.2字符串删除 (DELETE)从字符串中删除指定位置的子字符串。VAR
Str : STRING := 'Hello, World!';
Result : STRING;
END_VAR
Result := DELETE(Str, 7, 6); // Result = 'Hello!'
2.3字符串查找 (FIND)查找子字符串在主字符串中的位置。VAR
MainStr : STRING := 'Hello, World!';
SubStr : STRING := 'World';
Position : INT;
END_VAR
Position := FIND(MainStr, SubStr); // Position = 8 (从 1 开始计数)
2.4字符串插入 (INSERT)在指定位置插入子字符串。VAR
Str : STRING := 'Hello, World!';
SubStr : STRING := ' beautiful ';
Result : STRING;
END_VAR
Result := INSERT(Str, SubStr, 7); // Result = 'Hello, beautiful World!'
2.5字符串替换 (REPLACE)替换字符串中的子字符串。VAR
Str : STRING := 'Hello, World!';
ReplaceStr : STRING := 'CODESYS';
len: INT:=5;
pos: INT:=8;
Result : STRING;
END_VAR
Result := REPLACE(Str, ReplaceStr, len, pos); // Result = 'Hello, CODESYS!'2.6从左边取字符串 (LEFT)从字符串左边开始取指定长度的子字符串。VAR
Str : STRING := 'Hello, World!';
Result : STRING;
END_VAR
Result := LEFT(Str, 5); // Result = 'Hello'2.7获取字符串长度 (LEN)获取字符串的长度。VAR
Str : STRING := 'Hello';
Length : INT;
END_VAR
Length := LEN(Str); // Length = 52.8从中间取字符串 (MID)从字符串的指定位置开始取指定长度的子字符串。VAR
Str : STRING := 'Hello, World!';
Result : STRING;
END_VAR
Result := MID(Str, 5, 8); // Result = 'World'2.9从右边取字符串 (RIGHT)从字符串右边开始取指定长度的子字符串。VAR
Str : STRING := 'Hello, World!';
Result : STRING;
END_VAR
Result := RIGHT(Str, 6); // Result = 'World!'2.10字符串大写字母转换 (ToUCase)将字符串中的所有字母转换为大写。VARhw
Str : STRING := 'hello, world!';
Result : STRING;
END_VAR
ToUCase(In := Str, Out =>Result); // Result = 'HELLO, WORLD!'2.11字符串小写字母转换 (ToLCase)将字符串中的所有字母转换为小写。VAR
Str : STRING := 'HELLO, WORLD!';
Result : STRING;
END_VAR
ToLCase(In := Str, Out =>Result); // Result = 'hello, world!'3常用字符串的转换在编程中，经常需要在字符串和其他数据类型之间进行转换。CODESYS 提供了一些函数来实现这些转换操作。3.1其他类型转换为字符串整数转字符串 (INT_TO_STRING)VAR
MyInt : INT := 123;
MyString : STRING;
END_VAR
MyString := INT_TO_STRING(MyInt); // MyString = '123'实数转字符串 (REAL_TO_STRING)VAR
MyReal : REAL := 123.45;
MyString : STRING;
END_VAR
MyString := REAL_TO_STRING(MyReal); // MyString = '123.45'
3.2字符串转换为其他类型字符串转整数 (STRING_TO_INT)VAR
MyString : STRING := '123';
MyInt : INT;
END_VAR
MyInt := STRING_TO_INT(MyString); // MyInt = 123字符串转实数 (STRING_TO_REAL)
VAR
MyString : STRING := '123.45';
MyReal : REAL;
END_VAR
MyReal := STRING_TO_REAL(MyString); // MyReal = 123.450005
4案例：字符串处理在条码扫描系统中的应用假设我们在一个生产线的条码扫描系统中，需要处理和分析扫描到的条码字符串，并将其转换为相应的产品信息进行显示。4.1编程思路
[*]获取条码字符串：从扫描仪读取条码字符串。
[*]解析条码信息：根据条码字符串解析出产品编号、生产日期等信息。
[*]转换为字符串：将解析出的信息转换为字符串格式。
[*]显示产品信息：将生成的字符串显示在用户界面上。
4.2程序实现PROGRAM BarcodeSystem
VAR
BarcodeStr : STRING := 'P123-20240716'; // 示例条码字符串
ProductID : STRING;
ProductionDate : STRING;
DisplayMessage : STRING;
DashPos : INT;
END_VAR
// 查找条码中的分隔符位置
DashPos := FIND(BarcodeStr, '-');
// 提取产品编号
ProductID := LEFT(BarcodeStr, DashPos - 1);
// 提取生产日期
ProductionDate := MID(BarcodeStr, DashPos + 1, LEN(BarcodeStr) - DashPos);
// 生成显示信息
DisplayMessage := CONCAT('Product ID: ', ProductID);
DisplayMessage := CONCAT(DisplayMessage, ' Production Date: ');
DisplayMessage := CONCAT(DisplayMessage, ProductionDate);
// DisplayMessage = 'Product ID: P123 Production Date: 20240716'在这个案例中，我们通过字符串查找、提取和连接等操作，实现了对条码字符串的解析，并生成了用于显示的产品信息字符串。总结通过本文的介绍，我们了解了 CODESYS 中的字符串类型及其基本操作函数，学习了如何在编程中使用这些函数进行字符串处理。此外，我们还探讨了字符串与其他数据类型之间的转换，并通过一个实际案例展示了字符串处理的应用。希望通过这些内容，读者可以更好地掌握 CODESYS 中的字符串操作技巧，提升编程能力。
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