转矩计算库
适用场景：开环张力控制模型的力矩模式收放卷场景典型的卷曲控制，材料张力需要随着卷径的增大而相应的降低，以防止损伤卷轴和提高产品卷曲质量，所以要进行张力锥度的控制。
测得卷径后，可以通过锥度公式求得其当前卷径时的张力大小、转矩输出。
该库为了方便测量及实际使用：输入以周长替代半径；输出结果为0~1000，‰无量纲单位，计算结果直接适用于转矩指令MC_TorqueControl 力矩控制指令。
指令库中备注存在勘误，长度应用单位为m，力矩单位为N·m。实际应用中量纲单位若不匹配需要自行转换
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