Codesys-三角函数等应用实例
1.正弦函数SIN、反正弦函数ASIN语法： 输入变量 IN 可以是 BYTE、 WORD、 DWORD、 SINT、 USINT、 INT、 UINT、 DINT、UDINT、 REAL、 LREAL 和常数，但输出必须是 REAL 或 LREAL 类型。
1.1程序
1.2结果
2.余弦函数COS、反余弦函数ACOS
语法： 输入变量 IN 可以是 BYTE、 WORD、 DWORD、 SINT、 USINT、 INT、 UINT、 DINT、UDINT、 REAL、 LREAL 和常数，但输出必须是 REAL 或 LREAL 类型。
2.1程序
2.2结果
3.正切函数TAN、反正切函数ATAN
语法： 输入变量 IN 可以是 BYTE、 WORD、 DWORD、 SINT、 USINT、 INT、 UINT、 DINT、UDINT、 REAL、 LREAL 和常数，但输出必须是 REAL 或 LREAL 类型。
3.1程序
3.2结果
4.atan2函数
Codesys没有atan2函数可供直接调用（本人未发现，欢迎评论区打脸），故提供一种思路利用ATAN函数来自己写atan2函数，两者对应关系如下图所示：
1.添加函数
2.根据ATAN与atan2关系，编写atan2函数：
FUNCTION atan2 : LREAL
VAR_INPUT
x:LREAL;
y:LREAL;
END_VAR
VAR
lrSinus:LREAL;
lrCosinus:LREAL;
END_VAR
lrSinus:=x;
lrCosinus:=y;
IF lrSinus>0 THEN
atan2:=ATAN(lrSinus/lrCosinus);ELSIF(lrCosinus>=0 AND lrSinus<0) THEN
atan2:=ATAN(lrSinus/lrCosinus)+3.1415926;ELSIF(lrCosinus<0 AND lrSinus<0) THEN
atan2:=ATAN(lrSinus/lrCosinus)-3.1415926;ELSIF(lrCosinus>0 AND lrSinus=0) THEN
atan2:=3.1415926/2;ELSIF(lrCosinus<0 AND lrSinus=0) THEN
atan2:=-3.1415926/2;
ELSE
atan2:=0;
END_IF3.程序中调用
4.结果
5.指数函数EXP
功能： 返回 e（自然对数的底）的幂次方， e 是一个常数为 2.71828 的数。
语法： 输入变量 IN 可以是 BYTE、 WORD、 DWORD、 SINT、 USINT、 INT、 UINT、 DINT、UDINT、 REAL、 LREAL 和常数，但输出必须是 REAL 或 LREAL 类型。
基本语法：
OUT:=EXP(IN);程序示例：
程序运行结果为：7.389056
6.自然对数LN
功能： 返回一个数的自然对数。自然对数以常数项 e (2.71828182845904) 为底。
语法： 输入变量 IN 可以是 BYTE、 WORD、 DWORD、 SINT、 USINT、 INT、 UINT、 DINT、UDINT、 REAL、 LREAL 和常数，但输出必须是 REAL 或 LREAL 类型。
基本语法：
OUT:=LN(IN);程序示例：
程序运行结果为：3.80666
7.以 10 为底的对数 LOG
功能： 返回底为 10 数的对数。
语法： 输入变量 IN 可以是 BYTE、 WORD、 DWORD、 SINT、 USINT、 INT、 UINT、 DINT、UDINT、 REAL、 LREAL 和常数，但输出必须是 REAL 或 LREAL 类型。
基本语法：
OUT:=LOG(IN);程序示例：
程序运行结果为：2.49762
会持续更新，有需要示例的函数欢迎评论区留言。 学习学习
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