CODESYS写上升沿 codesys上升沿触发
上升沿，下降沿在工业自动化中的应用非常广泛，在梯形图时代，它的实现非常容易，只需一个简单的符号就可以实现。梯形图实现上升沿
如上图所示，PLC采集到变量A的上升沿的时候，变量B有输出。说到边沿触发，不得不提一下西门子中的边沿触发
如上图所示，不知为何，非要加个变量A1用于储存上一次扫描的信号状态，个人认为，真是多此一举，好像所有的PLC 都没有这种操作，实在不知是和意图，反正我是觉得没用，毕竟作为PLC 的使用者，我们只关心采集到这个输入的上升沿。
但是在ST 语言中，它的实现就没那么容易了，毕竟ST语言是从计算机高级语言移植而来，计算机系统不可能会直接处理来自工业现场的信号，因此也不太可能有直接的边沿信号处理指令，这就需要我们换一下思路，曲线救国，其实，上升沿和下降沿在梯形图中是可以采用功能块实现的，如下图
我们使用功能块 R_TRIG 来实现上升沿，PLC扫描功能块输入管脚 CLK 处变量A，当扫描到A 的上升沿的时候，输出管脚Q 为TRUE。图中两行 梯形图是等价的。只是在梯形图中很少这样用而已，因为它真的太麻烦了,而且一点不直观。所以，在ST 中实现上升沿，就是调用功能块R_TRIG
ST实现上升沿
这就是用ST 实现上升沿，而实现下降沿和实现上升沿是一样的，只不过是调用 F_TRIG。
所以，当有些元素无法在ST 中直接实现的时候，原则就是用功能块在梯形图中实现，然后用调用功能块的方法，在ST中实现。掌握了这个原则，使用ST就会得心应手，游刃有余。
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