Codesys中ST语言编程基础知识之1：直接地址定义
操作数是用户程序中的操作符，动作，功能块或者程序操作的对象，可以作为输入、输出、中间保存结果。在codesys中，常见的操作数包含直接地址、常量和变量。与其他高级语言类似，codesys也有常量和变量的概念。所谓变量就是数值不变的数；变量是由用户自行定义的标识符。变量的存储位置可以是用户自行指定的%I区域，%Q区域，%M区域，也可以不指定地址，由系统自行分配。
直接地址
这种类型的固定地址也可以叫做直接变量，直接映射到PLC设备的具体地址上，也就是PLC的输入输出IO点上或者HMI上的地址。地址信息包含了变量在CPU存储大小以及存储位置对应的偏移。
1.直接地址定义语法
语法：%<存储器区前缀><大小前缀><数字>.<数字>
1.存储器前缀
[*]I ：输入 Input“传感器”
[*]Q：输出 Output由于O和0很像，于是用Q代替“执行器”
[*]M：存储位置 memory存储器
2.大小前缀
[*]X:Bit,一比特位
[*]B:Byte,一个字节 8个bit位
[*]W:Word，一个字是16bit位，2个字节
[*]D: Double Word 两个字节（双字）32位数据，4个字节
3.偏移地址
[*]%IX7.5输入区域偏移7个字节，第6位（bit5，从0数起）
[*]%QX17 输出区域偏移17字节
[*]%IW215 输入区域偏移215个字
[*]%MD48内存区域偏移48个双字
i_TestVar AT %IW10:WORD;// i_TestVar是字类型变量，映射的地址是输入区域偏移10个字的位置
PLC直接地址存储区域大小
下面这些存储区的大小和PLC厂家的PLC类型有关，不同厂家数据存储大小不同，详情见厂家产品手册。这里我们拿汇川技术的中型PLC来看：汇川技术的AM600,AM610,AM401和AM402编程区域大小如下图所示：
这里需要注意，存储区480KB用户可以自由使用，但是后32K为系统使用的软元件地址，用户不要使用。
AM800高级PLC，存储器大小如下图所示：
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