基于树莓派的CODESYS编程(5)——ST语言编程的基础：时间日...
今天这篇文章我们来介绍下CODESYS编程环境下ST语言时间日期数据类型，这是后续编程的基础。 1、时间数据类型1.1、TIME：长度为32位的时间数据类型，符合PLC编程标准IEC61131-3，分辨率为毫秒。TIME类型的常量以"T#"开头，其取值范围为：T#0D0H0M0S0MS~T#49D17H2M47S295MS，其中"D"表示"天"，"H"表示"小时"，"M"表示"分钟"，"S"表示"秒"，"MS"表示"毫秒"；
在实际使用时，没有必要把所有的单位都列出。TIME变量建议使用前缀"t"标识，比如下面的代码定义了一个tHold变量，其初始值为3小时20分钟； tHold : TIME :=T#3H20M; //保持时间
1.2、LTIME：长度为64位的时间数据类型，分辨率为纳秒。LTIME类型的常量以"LTIME#"开头，其取值范围为：LTIME#0NS~LTIME#213503D23H34M33S709MS551US615NS，其中"US"表示微秒，"NS"表示纳秒，其它D/H/M/S/MS与TIME类型中的定义相同。LTIME类型变量建议前缀为"lt"，比如下面的代码定义了一个ltRunning的变量，其初始值为20天31秒； ltRunning : LTIME :=LTIME#20D31S;
2、日期数据类型
日期数据类型包括六种：DATE、DATE_AND_TIME、TIME_OF_DATE、LDATE、LDATE_AND_TIME和LTIME_OF_DAY。
2.1、DATE（日期）
DATE的数据长度为32位，用来表示日期。DATE常量以"DATE#"或"D#"开头，其取值范围为：D#1970-01-01~D#2106-02-07。建议的命名前缀为"date"，比如下面的代码定义了一个名称为"dateStart"的变量，其初始值为2021-10-19： dateStart: DATE:=DATE#2021-10-19;
2.2、DATE_AND_TIME（日期时间）
DATE_AND_TIME的数据长度为32位，用来表示日期及时间，分辨率为秒。其常量以DT#开头，取值范围为：DT#1970-1-1-0:0:0~DT#2106-02-07-06:28:15。建议的命名前缀为"dt"，比如下面的代码定义了一个名称为"dtTimeNow"的变量，其初始值为2021-10-19-13:53:00； dtTimeNow: DATE_AND_TIME:=DT#2021-10-19-13:53:00;
2.3、TIME_OF_DAY（时钟）
TIME_OF_DAY的数据长度为32位，用来表示一天的时钟时间，分辨率为毫秒。其常量以"TOD#"开头，取值范围为：TOD#0:0:0~TOD#23:59:59.999。建议的命名前缀为"tod"，比如下面的代码定义了一个名称为"todTimer"的变量，其初始值为14:08:59.555（14点08分59秒555毫秒） todTime: TIME_OF_DAY:=TOD#14:08:59.555;
2.4、LDATE（长日期）
LDATE与DATE类似，不过它的数据长度为64位，可表示的日期范围更长。其常量以"LD#"开头，取值范围为：LD#1970-1-1~LD#2554-7-21；建议的变量命名前缀为"ld"，比如下面的代码定义了一个名称为"ldStart"的变量，其初始值为2021-10-19 ldStart: LDATE:=LDATE#2021-10-19;
2.5、LDATE_AND_TIME（长日期时间）
LDATE_AND_TIME与之前介绍的DATE_AND_TIME类似，不过它使用LDATE取代之前的DATE，因而数据长度也是64位。其常量以"LDT#"开头，取值范围为：LDT#1970-1-1-0:0:0~LDT#2554-7-21-23:59:59.99999999。建议的命名前缀为"ldt"，比如下面的代码定义了一个名称为"ldtTimeStart"的变量，其初始值为：LDT#2021-10-19-14:32:00 ldtTimeStart: LDATE_AND_TIME:=LDT#2021-10-19-14:32:00;
2.6、LTIME_OF_DAY（长时钟）
LTIME_OF_DAY与TIME_OF_DAY类似，也用来表示时钟。不过它的数据长度为64位，可表示时钟精确到纳秒。其常量以"LTOD#"开头，取值范围为：LTOD#0:0:0~LTOD#23:59:59.999999999。建议的命名前缀为"ltod"，比如下面的代码定义了一个名称为"ltodClock"的变量，其初始值为：8:38:00.89998989 ltodTime: LTIME_OF_DAY:=LTOD#8:38:00.89998989;
之前在西门子SCL编程基础的文章中也曾介绍过日期时间数据类型，二者有相似之处，也有不同的地方。比如虽然都有TIME类型，但取值范围不同。
西门子SCL语言中TIME类型用作32位有符号整数，其取值范围为：
T#-24d_20h_31m_23s_648ms~T#+24d_20h_31m_23s_647ms。
而CODESYS的TIME类型用作32位无符号整数，其取值范围为：
T#0d0h0m0s0ms~T#49d17h2m47s295ms。还有一些其它的区别，请看文章《西门子SCL编程入门教程连载（13）-日期时间数据类型》。
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