基于CODESYS打造树莓派工业控制器(4)——ST语言编程的基础..
数据类型是编程的基础，这部分知识虽然看似简单，但要完整详细地说出来也不是一件容易的事。今天这篇文章我们来介绍CODESYS编程环境下的数值型数据类型，包括如下几个主题：逻辑数据类型；
整数数据类型；
浮点数数据类型；
子范围类型； 数值型数据类型用来表示一个数值，这个数值可以是一个整数、浮点数或者用于逻辑运算的类型，下面详细介绍下。
1、逻辑数据类型
逻辑数据类型，也被称为二进制数据类型，它是用于数值的逻辑操作，比如逻辑与、逻辑或、逻辑非等等。逻辑型数据类型包括如下几种：
布尔型(BOOL)；
字节型(BYTE)；
字型(WORD)；
双字型(DWORD)；
长字型(LWORD)；
各数据类型的数值范围及占用存储区的数量如表1所示：
表1——逻辑型数据
名称 数值下限 数值上限 占用内存 命名前缀
BOOL 0 1 8 位(bits) x
BYTE 0 255 8 位(bits) by
WORD 0 65535 16 位(bits) w
DWORD 0 4294967295 32 位(bits) dw
LWORD 0 264-1 64 位(bits) lw
说明：布尔型(BOOL)变量有两种取值：TRUE(1)和FALSE(0)，但是它占用8位的存储区。虽然逻辑型数据类型也可以进行加减等数学运算，但是不建议这样做；
2、整数数据类型
整数型数据类型用来表达不同的整数，包括如下几种：
短整数(SINT)；
无符号短整数(USINT)；
整数(INT)；
无符号整数(UINT);
双整数(DINT)；
无符号双整数(UDINT)；
长整数(LINT)；
无符号长整数(ULINT)；
各数据类型的数值范围及占用存储区的数量如表2所示：
表2——整数型数据
名称 数值下限 数值上限 占用内存 命名前缀
SINT -128 127 8位（bits） si
USINT 0 255 8位（bits） usi
INT -32767 32767 16位（bits） i
UINT 0 65535 16位（bits） ui
DINT -2147483648 2147483647 32位（bits） di
UDINT 0 4294967295 32位（bits） udi
LINT -263-1 263-1 64位（bits） li
ULINT 0 264-1 64位（bits） uli
3、浮点型数据
浮点数，也就是小数，有两种数据类型：REAL和LREAL。它们取值范围及占用内存如表3所示：
表3——浮点型数据
名称 数值下限 数值上限 占用内存 命名前缀
REAL 1.0E-44 3.402823E+38 32 位(bits) r
LREAL 4.94065645841247E-324 1.7976931348623157E+308 64 位(bits) lr
4、子范围类型
子范围数据类型是为已有的数据类型定义子集。它的基本语法是：
:( .. );
这里的可以是：SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, BYTE, WORD, DWORD, LINT, ULINT, LWORD；
举个例子：
整数的取值范围本来是-32768~32767，使用子范围类型可以在该范围内自定义。比如，定义一个取值范围0~100的整数变量iTemp如下图所示：
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