基于CODESYS打造树莓派工业控制器(2)——安装CODESYS运行时
该系列教程目的是使用CODESYS把树莓派打造成一台工业控制器，上一篇文章已经介绍了怎样把树莓派开机并启动SSH连接，今天这篇文章来介绍下怎样在树莓派上安装CODESYS运行时(Runtime)。 CODESYS运行时(Runtime)是一套软件系统，它能把当前操作系统改造成一台工业控制器，因此也被称为软PLC。安装树莓派CODESYS运行时需要准备如下条件：CODESYS集成开发环境。我使用的是CODESYS V3.5 SP17(64bit)，可以去CODESYS官网下载；
CODESYS树莓派安装包：CODESYS Control for Raspberry Pi SL(树莓派单核)，可以去CODESYS商城下载或在【方正智芯】公众号底部回复口令"树莓派包"；
说明：CODESYS树莓派安装包有单核和多核两种，都需要授权。未授权版可以运行两个小时，之后需要重启。CODESYS运行时会在树莓派每次重启后自动运行。
接下来介绍如何安装CODESYS树莓派软件包。
首先启动CODESYS集成开发环境——CODESYS V3.5，单击【工具】-【包管理器】，在弹出的对话框中单击【安装】，浏览定位到你下载的树莓派安装包(CODESYS Control for Raspberry Pi SL)，如下图所示： 接下来就是一路单击【Next】，很快你会发现出现下面一个对话框： 表面看安装结束了，其实并没有，它要求关闭CODESYS开发环境才能继续。此时，你需要单击【Finish】按钮，然后关闭CODESYS V3.5，会发现出现新的安装界面，如下图所示： 等待它安装完成，然后重新启动CODESYS V3.5。你会发现在【工具】菜单栏下多了一个【UpdateRaspberryPi】菜单。单击它，会在左侧出现一个设备控制窗口，如下图所示： 在Username和Password处输入你的树莓派的用户名和密码，IP地址处输入树莓派的静态IP地址，单击【CODESYSRuntimePackage】下面的【Install】按钮，开始安装CODESYS运行时。安装过程很快，完成后，可以单击【SystemInfo】按钮看到相关的信息。
控制窗口的下面有【Runtime】启动和停止按钮，默认情况下，安装完成运行时就启动了，你可以去控制其停止。单击【Configure】按钮可以配置运行时的模式：标准模式还是多核模式，目前我这里选择是标准模式。
接下来我们测试一下。
在CODESYS V3.5上创建一个空的工程，添加设备【CODESYSControlforRaspberryPiSL】，扫描网络，找到树莓派，如下图所示： 单击【确定】按钮，可以看到设备处于激活状态，如下图所示： 单击【登录】菜单，设备可以成功在线，说明树莓派CODESYS运行时已经安装成功并运行了，如下图所示： 好了，到目前为止我们已经成功的将树莓派改造成一台控制器了，后续可以编写符合IEC 61131-3的PLC程序，体验CODESYS的编程乐趣了。现在我的树莓派已经在线接近两个小时，没有出现掉线情况，还是很稳定的。
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