KX-M3 PLC怎么用CANOPEN与一体式步进电机进行通讯
如图是使用的PLC及支持canopen的一体化步进电机，怎么进行canopen通讯啊，使用的是codesys2.3编程软件
看网上的教程都是codesysV3的，配置eds的教程，
CANopen (corresponding to CiA DS 301 Version 4.02) is used as the protocol at the CAN bus interface:
one transmit and one receive SDO per device
one asynchronous transmit and receive PDO, active by default
one heartbeat object every 500 msec
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