Codesys基础笔记
前言：该笔记主要记录的事作者在学习codesys中所遇到的一些常见的问题和一些需要经常翻阅的基础知识内容，并非教程。一、 组件说明[*]（*）CODESYS Control Win V3-x64 SysTray
控制模拟PLC运行暂停状态的组件
2. （*）CODESYS Gateway V3网关控制中心以上两个应用程序和主程序是Codesys模拟运行时必备的两个程序。
==注意==：如果同时安装了Codesys 和 Eplan 两款软件可能会出现Control程序无法Start运行的情况，参照解决Codesys在电脑中软PLC启动不了问题blog.csdn.net/weixin_44327767/article/details/122734326
二、通信连接连接PLC控制器需先注册用户，在线=>安全=>添加设备用户
此处连接PLC控制器时需要输入刚刚添加设备用户中设置的密码，显示激活则连接成功。三、在线修改 / 下载在线更改其实是将不一样的代码传输到控制器的ram（运行内存）中，当断电之后ram中的内容会清空。下载是将全部代码覆盖控制器rom（持久储存器）中，断电不影响。RAM-RamdomAccessMemory易挥发性随机存取存储器，高速存取，读写时间相等，且与地址无关，如计算机内存等。ROM-Read Only Memory只读存储器。断电后信息不丢失，如计算机启动用的BOS芯片。存取速度很低（较RAM而言）且不能改写。四、启动应用
五、任务配置
任务执行类型执行特点任务举例
循环在设定的每个时间间隔内执行对应的POU一次EtherCAT总线任务
CANopen总线任务
ModbusTCP通讯任务
普通任务循环
惯性滑行一旦开始执行，即反复循环执行，没有停歇间隔普通任务循环
事件在设定的Bool型变量状态由0变1的情况下触发执行一次软中断处理POU
状态在设定的Bool型变量的状态为1的情况下，反复循环执行，状态变为0则停止执行条件执行任务POU
六、数据类型1. 整值数据类型
实数的小数部分的是二进制表示的，用的是不断乘以的方式判断是否大于1来进行取值的操作（如下图），所以一般不要实数做等于比较
2. 时间类型
数据类型下限上限位数申明方式prefix 前缀
TIME0ms1193h 2m 47s 295ms32bitT#1m30st
LTIME0ns213503d 23h 34m 33s 709ms 551us 615ns64bitLTIME#50d20h10mlt
TIME_OF_DAY00:00:0023:59:5932bitTOD#10:38:54tod
DATE01.01.1970toapprox.06.02.210632bitD#2011-04-20date
DATE_AND_TIME64bitDT#2011-02-20-10:38:54dt
定义语法如下：
定义语法如下：
TIME_test1 : TIME := T#1M30S;
TIME_test2 : DATE := D#2022-11-20;
时间常数的语法：#<时间声明>
3.字符串STRING和WSTRING变量类型STRING用于字符串，CODESYS默认为80个字节。STRING以ASCII(8位)解释，WSTRING以UNICODE(16位即UTF-16编码)解释。STRING 变量需要的内存一直是： STRING: 1字节/字符 + 额外1字节用于零终止 WSTRING: 2字节/字符 + 额外2字节用于零终止一个STRING 或 WSTRING 最多可包含255个字节。区分两种类型字符串的书写方式：（不按照此方法书写可能会报错：无法强制转换） STRING类型用单引号：'string' WSTRING类型用双引号："WSTRING字符串“”
注意：字符串的长度默认为80，但可以在声明中限制。这是通过类型的长度来实现4.扩展类型(指针操作)
[*]指针POINTER：变量地址
[*]地址操作符ADR：获取变量地址
[*]内容操作符^：传递指针指向的内容
iVar1 : INT;//变量1
iVar2 : INT;//变量2
piVar:POINTER TO INT;//指针
//将变量1的地证交给指指针
piVar := ADR(iVar1);
//通过内容操作符把指针内容交给变量2
iVar2 := piVar^;
七、CodeSys DUT
[*]结构体 STRUCT
结构体使用需要先申明，再实例化，再进行使用申明//结构体使用方法
TYPE STRUCT_VAR://结构体名称
STRUCT//申明该样式为结构体，后面几种类型主要决定样式的地方就在此处
VAR1:BOOL;
VAR2:INT;
VAR3:ARRAY OF INT;
END_STRUCT
END_TYPE
注意：当我们定义了结构体还不能进行使用，它相当于一个数据类型，需要使用还需要进行实例化如下。实例化PROGRAM PLC_PRG//POU的函数体
VAR
STRUCT1:STRUCT_VAR;//默认实例化，STRUCT1为该结构体的名字
STRUCT1:STRUCT_VAR:=(VAR1:=TRUE,VAR2:=2,VAR3:=);//初始化值实例化
END_VAR
继承 EXTENDS
TYPE DUT EXTENDS STRUCT_VAR://STRUCT_VAR被DUT继承或者说 DUT继承了STRUCT_VAR
STRUCT//申明该样式为结构体
xVar1:BOOL;
tTime1:TIME;
END_STRUCT
END_TYPE
虽然DUT中只有两个属性，但是因为DUT继承了STRUCT_VAR，所以实际上DUT一共有5个属性。2. 枚举体()枚举体在定义了之后就可以直接进行使用，定义方法和使用方法如下[当我们将枚举体第一个值设定为之后，那么我们后面的值会一次递增1，比如代码中wed的值就为3]TYPE DUT_ENUMER:
(
Mon:=1,//设置第一位值
Tues,//2
Wed,//3
Fri//fri的值为4
)BYTE;//定义上述4个变量类型为BYTE，可以不填写默认为INT
END_TYPE
//枚举体的使用
iNumber1:=DUT_ENUMER.Mon;
3. 联合体 UNION定义TYPE ://联合体名字
UNION//联合体关键词
VAR1:BOOL:
VAR2:ARRA 【0..8】OF BOOL;
VAR3:INT;
END_UNION
END_TYPE
实例化PROGRAM POU_UNION
VAR
UNION1:OUT_UNION;
END_VAR
//使用方法
UNION1.VAR1:=TRUL;
八、功能块和函数的区别
//功能块实现：将学号为3的学生年龄加25岁。
editStu(stStudent:=stStudents , iAge:=25 , age=>stStudents.iAge);
//age=>stStudents.iAge的意思是将功能块输出的age值传送给stStudents.iAge
//函数实现：将学号为4的学生年龄加25岁。
stStudents.iAge:=POU_edit_studentage_1(stStudent:=stStudents,age:=25);
//POU_edit_studentage_1函数是将计算结果以返回值的形式返回给stStudents.iAge区别：
[*]功能块的使用需要实例化，且实例化之后会独立存在于内存之中，下次调用时内部的变量不会初始化。而函数在每一次调用时都会初始化内部的值。（什么叫函数：代数式中，凡相关的两数Ｘ与Ｙ，对于每个Ｘ值，都只有一个Ｙ的对应值。这种对应关系就表示Ｙ是Ｘ的函数。说白了就是相同的输入对应相同的输出）。
[*]功能块只有输出（意味着可以同时输出多个值）。函数只有返回值，只有一个返回值。
九、数据操作算术操作
[*]ADD 加法
[*]DIV 减法
[*]MUL 乘法
[*]SUB 除法
[*]MOD 取余
逻辑操作
[*]AND 与操作A AND B 只有A和B都为真，最终结果才是真。
[*]OR 或操作A OR B A和B任意一个为真，结果即为真。
[*]XOR 异或操作A XOR B A和B不同为真，相同为假。
[*]NOT 取反操作NOT A A为真侧结果为假，A为假则结果为真。
数据类型转换//隐式转换
//小的向大的转换，SINT→INT
//显示转换
//不同大小或不同类型，STRING→DINT
SINT:=TO_SINT(STRING);
SINT:=STRING_TO_REAL(STRING)
十、变量类型申明
变量类型关键字变量属性外部读写（Read 读）内部读写（write写）
VAR局部变量--R/W
VAR_INPUT输入变量，由外部提供RIWR
VAR_OUTPUT输出变量，有内部变量提供给外部RR/W
VAR_IN_OUT输入-输出变量R/WR/W
VAR_GLOBAL全局变量，能在所有POU内使用。R/WR/W
VAR_TEMP临时变量，程序和功能块内部存储使用的变量--R/W
VAR_STAT静态变量R/WR/W
变量附加属性
变量附加属性关键字变量附加属性
RETAIN（保持变量）保持型变量，用于掉电保持
RETAIN PERSISTENT （持续保持变量）持续保持型变量，用于掉电保持
(两个单词的顺序不重要)
CONSTANT常量
RETAIN变量 和 PERSISTENT变量 被称为保持性变量。主要是在执行不同操作之后不同程度的变量保留其值的程度不同。如下图：
image-20221120231018726
Reset warm OR Reboot PLC ：表示热复位或则重启PLCReset cold OR Download：表示冷复位或者下载Reset origin：表示初始复位定义方法：VAR RETAIN
RET_NUM_1 : INT := 15;
END_VAR
VAR RETAIN PERSISTENT
PER_NUM_2 : INT := 15;
END_VAR
十一、为变量分配地址用AT为变量分配地址：在变量声明中，代码AT将变量分配给特定输入或输出地址。 语法：<变量名> AT <地址>:<变量类型>;举例：VAR
xBeispiel AT %IX1.1 : BOOL;
wBeispiel AT %QW3: INT;
xBeispiel AT %QX7.5: BOOL;
END_VAR
其中：
[*]%lX1.1：Input bit 1.1
[*]%QW2：Output word 2
[*]%QX7.5：Output bit 7.5
RangeprefixSize prefix
IInputXSingle bit
QOutputBByte（8bits）
WWord（16bits）
DDoubleword（32bits）
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