KeVinMai 发表于 2023-8-13 12:12:25

求指点！关于EtherCAT伺服的刹车控制问题求教

如题，个位大神都是用什么方式手动控制伺服电机的刹车打开的？MC指令里的刹车控制和刹车状态读取都需要在PDO里面配置，这个应该配置哪个值呢？是在字典里添加数值输出的控制就可以了吗？或者有什么方式不用占用PLC输出点的？
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