Codesys结构变量编程应用(STRUCT类型)
这篇博文主要讲解Codesys环境下如何一步步建立结构类型（SRUCT）变量，自定义变量类型-->右键-->添加对象-->UDT类型-->结构变量（Structure）。博途里面属于用户自动以数据类型（UDT）本质也就是结构变量。1、新建结构变量
2、结构体定义
3、定义
TYPE Servo :
STRUCT
Max_velocity:WORD; //伺服最大速度限制
Direction:WORD;//伺服运行方向
KVP:DWORD;//伺服速度环比例增益
KVI:DWORD;//伺服速度环积分增益
KPP:DWORD;//伺服位置环比例增益
K_V_FF:DWORD;//伺服位置环速度前馈
Reservl:WORD;//预留
Jog_speed:WORD;//点动速度
Manual_position:DINT ;//相对定位位置
Manual_switch:WORD;//点动按钮
Reserv2:WORD;
Reserv3:ARRAY OF WORD;
END_STRUCT
END_TYPE4、数组+结构体
西门子博途PLC里是：数组+UDT数据类型，可以批量快速的面向同一种对象，建立大量的数据。轴控和气缸类控制应用特别多。
页:
[1]