CoDeSys 学习——任务配置
1.在了解任务配置前，想了解PLC运行逻辑：
主要分为三步：输入采样、程序执行、输出刷新；
输入采样：每次扫描周期开始时， PLC 检测输入设备（ 开关、按钮等） 的状态，将状态写入输入映像寄存
区内。在程序执行阶段，运行系统从输入映像区内读取数据进行程序解算。 需要特别注意的是输入
的刷新只发生在一个扫描开始阶段，在扫描过程中，即使输出状态改变，输入状态也不会发生变化。
程序执行：在扫描周期的执行程序阶段， PLC 从输入映像区或输出映像区内读取状态和数据，并依照指令
进行逻辑和算术运算，运算的结果保存在输出映像区相应的单元中。在这一阶段内，只有输入映像
寄存器的内容保持不变，其他映像寄存器的内容会随着程序的执行而变化。
输出刷新：输出刷新阶段亦称为写输出阶段， PLC 将输出映像区的状态和数据传送到输出点上，并通过一
定的方式隔离和功率放大，驱动外部负载。
2.编程界面如图，根据所选PLC具有不同要求：
3.具体任务配置界面如下：
优先级：一级最高，高级任务没有完成时其他人排队，低级执行时，高级可以插队。
看门狗：时间X灵敏度得出看门狗喂狗时间，任务执行超过喂狗时间，看门狗就会终止任务，防止死机。
类型：周期循环、事件触发、自由运行和状态触发 4 种类型。
周期循环：按照固定周期执行。
自由运行：一直运行，开始——结束——开始以实际运行未准。
事件触发：BOOL的上升沿触发执行
状态：BOOL状态触发执行
4.任务监视功能
5.系统事件，指定条件触发
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