lhongyv 发表于 2022-2-25 10:44:34

使用SMC_FOLLOWVELOCITY功能块的几个问题


1、      使用该指令时，需要定义跟随的主轴吗？
2、      运行时，加减速度不用定义吗？
3、      运行停止的指令是什么？用MC_STOP停止出现“无效的加减速值”的错误提示。

lhongyv 发表于 2022-2-27 21:47:36

STOP指令可以停止的，之所以出现_errorstop,是因为参数设置不合理导致。但是修改起动时的加速时间不知怎么弄
页: [1]
查看完整版本: 使用SMC_FOLLOWVELOCITY功能块的几个问题