Goy 发表于 2021-2-10 15:33:17

rte带汇川IS620N伺服,JOG操作报错

可以使能 ,也能报警复位,可是一启动JOG功能 或定位 指令就报错 , 有没有大神指点一下

admin 发表于 2021-2-18 10:53:02

控制器是否支持运动控制功能

Goy 发表于 2021-2-19 08:51:21

admin 发表于 2021-2-18 10:53
控制器是否支持运动控制功能

CODESYS RTE 用电脑网卡直接驱动的电机 , 在线配置模式是可以启动电机, 只是程序里只要一触发 JOG 或者相对定位绝对定位 回原点之类的 都是指令报错, 没有功能块源码也看不出报的什么错

Goy 发表于 2021-2-19 08:53:02

admin 发表于 2021-2-18 10:53
控制器是否支持运动控制功能

用的Ethercat 总线伺服

lizhendong 发表于 2021-4-20 12:54:33

上程序看看

lizhendong 发表于 2021-5-11 13:57:58

我也出现这样的问题
你的比我的还好一点！！！




关于 CODESYS SoftMoition win 与 CODESYS SoftMoition RTE 连接实轴

原来 用OMRONNX1P2连接实轴OK,想用 CODESYS SoftMoition win 与 CODESYS SoftMoition RTE 连接实轴！！！

出现的问题 1
CODESYS SoftMoition winEtherCAT总线未运行，现实的变量可能不是真实的，连通又断开连通又断开，
见图1：



出现的问题 2
CODESYS SoftMoition RTE编译通过！ 但是下载出错！！！

见图2：




tangmaohao 发表于 2021-11-2 22:18:35

问题是，把轴控的程序，加到ethercat的task里就可以
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