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wzj005 发表于 2021-2-8 10:52:59

基于模糊自适应PID的摊铺机行驶控制系统研究

摊铺机是修筑各种等级公路和市政道路以及
广场、 机场、 停车场、 堤坝以及沟渠的基层和面
层的关键设备之一， 其行驶性能的好坏直接影响
摊铺的质量。 PID控制器是目前摊铺机行驶控制
中应用最为广泛的一种控制策略， 然而在摊铺机
作业过程中， 由于负荷的变化、 路面的不同、 材
料的不同等因素带来的影响， 液压伺服系统的对
象特性参数变化明显， 单纯采用固定参数的常规
PID控制策略， 很难使行驶控制系统的品质指标保
持在最佳范围内， 直接影响摊铺路面的平整度、
初始密实度和离析程度。 而模糊控制不依赖于控
制系统的数学模型， 而是依赖于操作经验、 表述
知识转换成的“模糊规则”， 本文研究一种基于
模糊自适应PID的摊铺机行驶系统控制器， 根据系
统实际响应的情况实时调整PID参数， 并与左右履
带行驶距离差相关联， 有效地提高了摊铺机的恒
速与直线行驶性能。

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oldmen 发表于 2021-2-11 11:21:13

学学喜喜学习学习

Martlet 发表于 2021-2-8 17:13:32

学习学习

suntech 发表于 2021-2-18 13:52:39

感谢分享，不知道是不是最新的

q3q3e6 发表于 2021-2-22 10:24:19

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zxcvb2012201 发表于 2021-2-22 10:46:46

学习学习学习

不死思维体 发表于 2021-2-22 17:05:36

1111111111111111111111

lkai84 发表于 2021-2-23 13:01:23

学习，感谢分享

bazzied 发表于 2021-2-23 16:11:33

:):):):):):)

龚喜 发表于 2021-2-23 16:32:52

学习，感谢分享

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