ETHERCAT SDO在线读取写入方法
ETherCAT参数读取测试
1. 调用读取ETherCAT参数的功能块“SMC3_ETC_ReadParameter_CoE”，写入ETherCAT参数的功能块“SMC3_ETC_WriteParameter_CoE”，并分别给每个引脚注明变量；
2. 需要测试的参数为“回原方式，主索引为16#6098，子索引为16#0”，程序运行前，检测启动参数内的数据，此时16#6098，16#0为21；
3. 运行程序，在SMC3_ETC_ReadParameter_CoE功能块内输入主索引与子索引；4. 将xExceute置为true，此时读取到相应的“回原方式，主索引为16#6098，子索引为16#0”的值为21；
5. 在“SMC3_ETC_WriteParameter_CoE”内输入主索引与子索引，在输入对应参数的字节大小（可在参数字典中查得），在“dwvalue”引脚内输入要写入的值，将xExceute置为true，此时成功将参数写入“回原方式，主索引为16#6098，子索引为16#0”后输出Done信号。通过读取该地址参数可得以验证；
能分享下这个实例程序么。
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