数组型变量的定义以及应用
数组，是数学上的一个重要概念，也广泛用于高级计算机语言，它是指多个相同数据类型的组合。前文结构体（STRUCT）在PLC 编程中的应用（CoDeSys平台） 介绍过结构体，它是不同数据类型的组合。而数组是指相同数据类型的组合。数组分为一维数组，二维数组和三维数组，当然也可以继续增加，但在PLC 编程中已经没有什么实际意义了。今天就像大家讲一下在CODESYS平台的PLC 中数组型变量的使用。说到底，数组也是一种变量，因此要先定义再使用。数组的定义数组的定义和普通变量的定义是一样的，只是增加数组的维度和个数，如下图所示
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数组型变量的定义共定义三个数组型变量，D1 D2 D3 分别是 一维数组，二维数组，三维数组。地址是数组的首地址，定义好后，PLC会为数组自动分配一段连续的地址。我们要 引用数组，使用[ ]符号，注意是英文输入法下的[ ]，而不是中文输入法下的【】。如下图所示，
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一维数组的地址分配以及读取我 们为一维数组分配的首地址是%MD0，也就是数组中第一个元素D1 的地址，D1的地址是%MD1 也就是%MB4，关于CODESYS平台的内存寻址，可以参考 西门子博途与CoDeSys (IEC61131-3)的异同点（二）寻址方式异同。但是一般不建议给数组分配地址，因为这样会增加程序的复杂程度，一般使用指针或是MOVE指令，比如 D1:=%MD0; 关于指针，将会单独介绍
数组集合的类型数组内的数据类型只要一致，可以指向任何类型，甚至是自定义的类型，比如前面讲过的结构体结构体（STRUCT）在PLC 编程中的应用（CoDeSys平台），也可以定义在数组中。比如，我们先定义一个结构体变量 AXIS
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结构体变量AXIS然后再定义一个数组变量A1，它内部的变量类型就是结构体AXIS
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结构体型数组变量当然，你也可以为他分配一个首地址，但是这个地址必须使用L 型寻址，也就是64位的存储空间。关于数据类型的存储空间请参照跟我学编程之PLC常用数据类型介绍（一）
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上图可以看出，如果使用%MD 为结构体变量定义存储空间，编译会报错，因为结构体内部的数据类型是不确定的，必须预留足够的存储空间。当我们定义首地址后，系统会自动分配存储空间。定义好的结构体型数组变量，它的内部结构如下
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结构体型数组变量的内部如上图，可以清楚的看到，它有四个结构体类型组成分别是 A1, A1, A1, A1,每个内部又有四个变量。那么我们如何引用呢？对于它的引用，要先数组，后结构体，如下图
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结构体型数组变量的引用关于数组型变量就介绍到这，数组的应用非常广泛，特别时候处理连续的数据，比如通讯和配方，当然，要和指针变量联合使用，等介绍完指针变量后，会举例说明。可以这样说，数组就是为ST 语言而生，梯形图处理数组的工程量是十分庞大的，可读性也差。而ST也是专为数据处理而生。
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