关于CNC配合轴控制问题
本帖最后由 wind894140 于 2020-9-24 14:30 编辑各位先进好关于codesys部分 , 小弟因为有补间需求所以需要用到CNC ,
然后发现CNC G_CODE部分可以使用变数去做控制我做成了一个FB ,
呼叫CNC 传入变数动作但发现CNC执行时只可以在马达位置是0(原点)时动作 ,
不然他会自行回原点再动作 ,
而我又不想每次都要SET POSITION ,
这作法感觉不太好 ,
这照成了当我需要补间时才呼叫FB时 ,
先前的时间已经用SOFTMOTION方式控制马达运动了 ,
所以位置并不会在原点 ,
导致它无法顺利接着继续补间运动 ,
我查看了一下发现是SMC_ControlAxisByPos 的 bStopIpo 会true ,
但是查看我马达(虚拟)的速度都有调高 ,
小弟想要一般马达轴向控制跟CNC(补间需求)配合着用 ,
但目前会有问题请问 ,
各位先进有解吗 ,
再烦请各位先进指教 ,
谢谢
这个不太懂，只能帮顶。 这个不太懂，只能帮顶。
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