CoDeSys与LabVIEW进行OPC通讯
[*]硬件配置
[*]一台工控机（安装CoDeSys）
[*]一台笔记本（安装LabVIEW）
[*]一根网线（连接工控机和笔记本）
[*]网络配置
[*]工控机网口IP设置为：192.168.1.3
[*]笔记本网口IP设置为：192.168.1.2
[*]关闭防火墙
[*]确保网口通讯正常，Ping一下
注：只要保证同网段即可192.168.1.X
[*]CoDeSys端（服务器）
[*]CoDeSys环境
1） CoDeSys IDE: CODESYS 3.5.13.0（开发环境安装工控机上）； 2） Setup_CODESYSControlRTE64V3.5P13Build02（运行环境安装在控制器上，例如研华AMAX-5580）；提示：这里没有控制器就采用CODESYS本地的虚拟环境。 3）虚拟环境：CODESYS SoftMotion Win V3; 4）OPC UA client：UaExpert，可进行通讯测试。 2. 创建OPC UA访问的工程 1）新建工程 2）在PLC_PRG程序中声明变量，如下： 3）添加“Symbol Configuration”： 4）选择“Support OPC UA Features”选项： 5） 打开symbol configuration，点击“Build”，选择要进行OPC UA通讯的变量，并设置权限； 3. 编译OK后，将工程下载到RTE运行环境或者本地的虚拟环境，本例是用虚拟环境进行演示。
[*]LabVIEW端（客户端）
[*]LabVIEW环境
1）LabVIEW 2017与LabVIEW DSC 2）NI OPC服务器 2.打开NI OPC服务器选择“Windows开始” -> “程序” -> “National Instruments” -> “NI OPC Serves - Runtime” 3.设置NI OPC服务器 1）添加通道，点击“Click to add a channel”，下一步 2）选择Device driver“OPC UA Client”，下一步 3）设置Write Optimization，下一步 4）设置UA Serve -> “Endpoint URL” 勾选“Use Discovery URL”，在“Discovery URL”框填入所连设备（我们这里连接的是工控机）的网络地址，端口号默认为4840，opc.tcp://192.168.1.3:4840，点击“Refresh”刷新一下，选择相应的UA Serves ，点“OK”即可，下一步
5）UA Session，本例不做设置，默认，下一步 6）Authentication设置用户名和密码，本例不做设置，默认，下一步 7）通道信息（Summary），点完成 8）添加设备，点击“Click to add a device”，下一步 9）设置扫描模式 Scan Mode，本例不做设置，默认，下一步 10）订阅（Subscription），本例不做设置，默认，下一步 11）连接（Connection），包括优先级等，本例不做设置，默认，下一步 12）通讯参数（Connection Parameters），本例不做设置，默认，下一步 13）监控项目（Monitored Items）,本例也不做设置，默认，下一步 14）Deadband，默认，下一步 15）选择输入项目（Select import items），选择工控机端的设备程序变量，添加项（Add Itmes）,点击“OK”，下一步 16）完成
4.LabVIEW相关配置 1）打开LabVIEW，新建项目工程，保存为OPCDemo 2）新建I/O服务器选择OPC Client配置OPC Client I/O Servers，选择“National Instruments.NIOPCServers”，点OK点OK将库保存为“OPCLibrary” 3）新建一个库，保存为OPCItems，并创建绑定变量选择“OPC1”下的需要关联的变量，确定点“完成”后，即可看到库目录下的关联变量 4）部署变量部署成功关闭窗口 5）打开NI分布式系统管理器查看关联变量，结果与服务器一致
5.LabVIEW VI编程测试 1）新建VI 2）编写VI程序，创建共享变量，关联到OPC Servers变量
[*]测试结果
运行程序测试结果
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