树莓派编译实时内核
硬件：树莓派2镜像：http://downloads.raspberrypi....树莓派安装必要软件官方说明为：
https://www.raspberrypi.org/d...sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make
推荐安装：
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses-dev libssl-dev
sudo apt-get install build-essential kmod cpio flex cpio bison
下载内核https://codeload.github.com/r...或者
git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git -b rpi-4.19.y-rt
创建内核目录，解压内核
cd /usr/src
sudo mkdir linux
cd linux
mv /内核文件存放目录.../rpi-4.19.y-rt.zip .
unzip rpi-4.19.y-rt.zip
配置内核Raspberry Pi 1，Pi Zero，Pi Zero W 和 Compute Module
cd rpi-4.19.y-rt
KERNEL=kernel7
make bcmrpi_defconfig
make menuconfig
Raspberry Pi 2，Pi 3，Pi 3+和Compute Module 3
cd rpi-4.19.y-rt
KERNEL=kernel7
make bcm2709_defconfig
make menuconfig
Raspberry Pi 4
cd rpi-4.19.y-rt
KERNEL=kernel7
lmake bcm2711_defconfig
make menuconfig
找到Preemption Model(Fully Preemptible Kernel (RT))，选择Fully Preemptible Kernel (RT），保存退出。
编译内核
make -j4 zImage modules dtbs
安装模块
sudo make modules_install
将编译好的文件复制到/boot文件夹中
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/
替换内核
sudo chmod a+x scripts/mkknlimg
sudo scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage /boot/kernel-my.img
sudo nano /boot/config.txt
添加一行
kernel=kernel-my.img
重启树莓派
sudo reboot
检查是否成功
uname -a
如果出现 PREEMPT RT，表示成功
测试实时性
sudo apt-get install rt-tests
sudo cyclictest -l100000000 -m -Sp99 -i200 -h400 -q
一定要和有理想的人谈理想，和靠谱的人做靠谱的事 努力学习 我是8G版的树莓派4B，按教程的步骤已经装上了linux-rpi-4.19.y-rt的实时内核，但是现在有个问题，机器装好实时内核重启以后，usb口无法使用，鼠标和u盘都无法识别，请问大家是否也有这个问题，谢谢！
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