MOONXU 发表于 2020-3-6 13:16:58

ethercat总站设置里的“同步偏移”参数要怎么理解？

这阵子调电机发现有速度抖动，驱动器收到的位置指令有突变，最后发现是“同步偏移”这个参数设得不对，从20%改50%就好了。
帮助里说的是““同步偏移 [%]”：这个值允许在 EtherCAT 从站的 PLC 循环周期内修正同步中断的偏移。通常情况下 plc 的任务周期比从站同步中断晚启动 20% 。这意味着 plc 任务会滞后循环周期的 80% 并且没有数据丢失”，但俺还是没太理解这个。。。
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